【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛设备的领域，尤其是涉及一种木梁板材的码垛机。
技术介绍
1、木梁是木质建筑中的重要承重结构，传统的木梁由复数的木质板材按厚度方向堆叠拼方制成。因此在加工木梁的过程中，需要大量的长条状木质板材，为便于运输和存放，木质板材需要经过码放堆叠之后再进行包装。
2、现有技术中，木材的码放可以通过码垛机进行，相关技术可参考公告号为cn218144314u的中国专利公开了一种应用于木板错位码垛装置，包括输送架，输送架顶部前端安装有若干个错位止挡机构，错位止挡机构包括固定架，固定架底部固定连接在输送架前端，固定架顶部后侧固定连接有线性滑轨，线性滑轨正面滑动连接有线性滑块，固定架顶部中间固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有移动架，移动架后侧固定连接在线性滑块正面，移动架上方部分固定连接有推进气缸，推进气缸固定连接有挡片。该装置通过设置错位止挡机构，使前后两次抓取的木料错位一定距离，这样机械手固定位吸取木料后码垛的形状就是上下层错开，这样码垛的高度可以比正常摆放的要高，更稳定，不容易倒料。
3、针对上述中的相关技术，在码垛过程中，板材的放置码放实际是由机械手进行的，传输带和错位止挡机构主要用于对板材的位置进行调节，但部分板材外表较为粗糙，不易被机械手的吸盘抓取；并且，通过吸盘运输木板时，为提高输送稳定性，吸盘的吸取位置通常沿板材的重心轴线均匀分布，此时木板受到的拉力较为均匀，因此当板材的位置随错位止挡机构发生变化后，若机械手的移动和码垛位置不变，则吸盘对木材的吸取部位会偏离板材的重心，容易导致机械
技术实现思路
1、为了在实现错位码垛需求的同时，提高码垛过程中板材的稳定性，本申请提供一种木梁板材的码垛机。
2、本申请提供一种木梁板材的码垛机，采用如下的技术方案：
3、一种木梁板材的码垛机，包括传送架，传送架上端部沿长度方向设置有输送链，所述传送架的一端还设有用于将板材向输送链搬运的举升机构，传送架沿竖向滑动连接有两个滑轨，传送架设有带动滑轨沿竖向升降的升降件，两个滑轨分别位于传送架沿宽度方向的两侧，且滑轨远离举升机构的一端向传送架外侧延伸，两个滑轨均沿长度方向滑动连接有支撑板，支撑板靠近举升机构一端设置有顶块，顶块位于支撑板上端部，滑轨设有用于带动支撑板沿自身长度方向移动的驱动件，滑轨远离举升机构的一端设有止位板，止位板单向阻止板材向靠近传送架的方向移动，传送架设有用于带动止位板沿滑轨长度方向移动的驱动气缸。
4、通过采用上述技术方案，举升机构将板材抬升至传送架上端部，并使板材落在输送链上，此时输送链带动板材沿机架移动，板材移动至滑轨上方，并处于适当位置时，通过升降件带动滑轨上移，当滑轨带动支撑板与板材抵触后，通过支撑板带动板材与输送链分离，此时通过驱动件带动支撑板沿滑轨移动，使得支撑板通过顶块带动板材沿滑轨移动，板材移动时推动止位板沿向远离传送架的方向翻转，当板材水平面上的投影落在传送架外侧时，操纵滑轨下降，板材与传送架互不干涉。当滑轨下降至所需高度后，操纵驱动件带动支撑板向靠近升降机构的位置回收，当板材再次与止位板抵触后，此时止位板对板材进行阻挡，支撑板继续移动时，板材与支撑板分离，此时板材下落至码垛放置工位。在放置第二层板材时，通过驱动气缸带动止位板沿横向移动，调节止位板的位置，由于板材数量、宽度和支撑板沿横向的移动距离均保持不变，因此第二层板材在止位板的作用下相对于第一层木板错位设置，并且由于滑轨沿竖向的位置随板材码垛高度随时调节，板材在与支撑板分离时坠落高度仅略大于支撑板的厚度，板材在整个码垛过程中均受到支撑板的支撑，有利于在实现板材错位码垛需求的同时，提高板材的移动稳定性。
5、可选的，所述举升机构包括电机一、传动轴一、链轮组一、两个链轮组二和若干举升板，电机一与传送架固定连接，传动轴一水平设置于传送架下端部，传送架设有用于支撑传动轴一转动的支撑件，传动轴一的端部穿过支撑件并且延伸至传送架外侧，链轮组一位于电机一与传动轴一之间，电机一通过链轮组一带动传动轴一转动，两个链轮组二相互平行并且均沿传送架竖向设置，且链轮组二上端部高于输送链，传动轴一位于链轮组一与两个链轮组二之间，链轮组一通过传动轴一带动两链轮组二同步转动，若干举升板沿链轮组二周向均匀布设，且举升板背离链轮组二的一侧设有用于支撑板材的限位口。
6、通过采用上述技术方案，在传送架和支撑件的支撑作用下，电机一通过链轮组一带动传动轴一转动，传动轴一转动时带动两个链轮组二同步转动，链轮组二转动时带动举升板移动，将板材放置于同一水平高度的两个举升板的限位口中，举升板移动时带动板材沿竖向提升，当举升板带动板材提升至输送链上方后，举升板沿链轮组二翻转，使得板材掉落在输送链上，完成板材的提升。
7、可选的，所述传送架沿宽度方向的两侧均设置有转运板，转运板位于输送链与链轮组二之间，传送架转动连接有连接轴，两个转运板远离输送链的一端均与连接轴相连，传送架设有用于带动连接轴转动的转运气缸。
8、通过采用上述技术方案，转运气缸带动连接轴转动时，连接轴带动两个转运板同时转动，当举升板带动板材提升至最高端时，两个转运板配合对板材进行承托，使得板材与举升板分离并且缓速转运至输送带上方，有利于降低板材与举升板分离时撞击输送链的概率，对输送链进行保护。
9、可选的，所述传送架远离举升机构的一端固定连接有挡块，挡块沿横向设置并与输送链正对，传送架沿宽度方向的两侧均设有止位块，顶块在水平面上的投影处于止位块与挡块之间，止位块沿竖向与传送架滑动连接，传送架设有用于带动止位块沿竖向移动的升降气缸。
10、通过采用上述技术方案，当板材在输送链的作用下移动至传送架端部时与挡块抵触，此时挡块阻止板材从传送架脱离，板材沿输送链运输时，止位块上端部不高于输送链上端部，当止位块与挡块之间的板材数量达到需求时，通过升降气缸带动止位块上移，进而阻止多余板材向挡块移动，提高板材的搬运精确性。
11、可选的，所述滑轨背离传送架的一端固定连接有安装箱，驱动气缸和止位板均位于安装箱内，驱动气缸与安装箱固定连接，安装箱沿长度方向滑动连接有支撑架，支撑架位于驱动气缸背离举升机构的一侧，且驱动气缸输出端与支撑架连接，支撑架远离驱动气缸的一端沿横向转动连接有支撑轴，支撑轴穿过止位板并且与止位板转动连接，止位板下端部垂直固定有连接板，连接板上端部设有若干配重块，自然状态下，配重块处于止位板靠近驱动气缸的一侧，此时连接板下端部与安装箱贴合。
12、通过采用上述技术方案，滑轨通过安装箱对驱动气缸和止位板进行承载，驱动气缸输出端移动时通过支撑架带动支撑轴移动，使支撑轴带动止位板沿滑轨长度方向移动，进而调节止位板的位置。支撑架通过支撑轴对止位板进行限位，使得止位板绕支撑轴转动，在配重块和连接板的作用下，止位板在初始状态下处于竖直状态，当止位板受到板材的推动时向远离传送架的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种木梁板材的码垛机，包括传送架(1)，传送架(1)上端部沿长度方向设置有输送链(11)，其特征在于：所述传送架(1)的一端还设有用于将板材(10)向输送链(11)搬运的举升机构(2)，传送架(1)沿竖向滑动连接有两个滑轨(3)，传送架(1)设有带动滑轨(3)沿竖向升降的升降件(4)，两个滑轨(3)分别位于传送架(1)沿宽度方向的两侧，且滑轨(3)远离举升机构(2)的一端向传送架(1)外侧延伸，两个滑轨(3)均沿长度方向滑动连接有支撑板(31)，支撑板(31)靠近举升机构(2)一端设置有顶块(32)，顶块(32)位于支撑板(31)上端部，滑轨(3)设有用于带动支撑板(31)沿自身长度方向移动的驱动件(33)，滑轨(3)远离举升机构(2)的一端设有止位板(34),止位板(34)单向阻止板材(10)向靠近传送架(1)的方向移动，传送架(1)设有用于带动止位板(34)沿滑轨(3)长度方向移动的驱动气缸(35)。
2.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述举升机构(2)包括电机一(21)、传动轴一(22)、链轮组一(23)、两个链轮组二(24)和若干举
3.根据权利要求2所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述传送架(1)沿宽度方向的两侧均设置有转运板(131)，转运板(131)位于输送链(11)与链轮组二(24)之间，传送架(1)转动连接有连接轴(132)，两个转运板(131)远离输送链(11)的一端均与连接轴(132)相连，传送架(1)设有用于带动连接轴(132)转动的转运气缸(133)。
4.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述传送架(1)远离举升机构(2)的一端固定连接有挡块(141)，挡块(141)沿横向设置并与输送链(11)正对，传送架(1)沿宽度方向的两侧均设有止位块(142)，顶块(32)在水平面上的投影处于止位块(142)与挡块(141)之间，止位块(142)沿竖向与传送架(1)滑动连接，传送架(1)设有用于带动止位块(142)沿竖向移动的升降气缸(15)。
5.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述滑轨(3)背离传送架(1)的一端固定连接有安装箱(36)，驱动气缸(35)和止位板(34)均位于安装箱(36)内，驱动气缸(35)与安装箱(36)固定连接，安装箱(36)沿长度方向滑动连接有支撑架(351)，支撑架(351)位于驱动气缸(35)背离举升机构(2)的一侧，且驱动气缸(35)输出端与支撑架(351)连接，支撑架(351)远离驱动气缸(35)的一端沿横向转动连接有支撑轴(352)，支撑轴(352)穿过止位板(34)并且与止位板(34)转动连接，止位板(34)下端部垂直固定有连接板(341)，连接板(341)上端部设有若干配重块(342)，自然状态下，配重块(342)处于止位板(34)靠近驱动气缸(35)的一侧，此时连接板(341)下端部与安装箱(36)贴合。
6.根据权利要求5所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述连接板(341)上端部固定连接有连接杆(343)，连接杆(343)依次穿过所有配重块(342)，连接杆(343)远离连接板(341)的一端螺纹连接有固定环(344)，固定环(344)与最上端的配重块(342)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述升降件(4)包括电机二(41)、传动轴二(42)、链轮组三(43)和两个链轮组四(44)，电机二(41)固定连接于传送架(1)下端部，传动轴二(42)沿横向穿过传送架(1)并与传送架(1)转动连接，并且传动轴二(42)的端部延伸至传送架(1)外侧，链轮组三(43)位于电机二(41)与传动轴二(42)之间，电机二(41)通过链轮组三(43)带动传动轴二(42)转动，两个链轮组四(44)...
【技术特征摘要】
1.一种木梁板材的码垛机，包括传送架(1)，传送架(1)上端部沿长度方向设置有输送链(11)，其特征在于：所述传送架(1)的一端还设有用于将板材(10)向输送链(11)搬运的举升机构(2)，传送架(1)沿竖向滑动连接有两个滑轨(3)，传送架(1)设有带动滑轨(3)沿竖向升降的升降件(4)，两个滑轨(3)分别位于传送架(1)沿宽度方向的两侧，且滑轨(3)远离举升机构(2)的一端向传送架(1)外侧延伸，两个滑轨(3)均沿长度方向滑动连接有支撑板(31)，支撑板(31)靠近举升机构(2)一端设置有顶块(32)，顶块(32)位于支撑板(31)上端部，滑轨(3)设有用于带动支撑板(31)沿自身长度方向移动的驱动件(33)，滑轨(3)远离举升机构(2)的一端设有止位板(34),止位板(34)单向阻止板材(10)向靠近传送架(1)的方向移动，传送架(1)设有用于带动止位板(34)沿滑轨(3)长度方向移动的驱动气缸(35)。
2.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述举升机构(2)包括电机一(21)、传动轴一(22)、链轮组一(23)、两个链轮组二(24)和若干举升板(25)，电机一(21)与传送架(1)固定连接，传动轴一(22)水平设置于传送架(1)下端部，传送架(1)设有用于支撑传动轴一(22)转动的支撑件(12)，传动轴一(22)的端部穿过支撑件(12)并且延伸至传送架(1)外侧，链轮组一(23)位于电机一(21)与传动轴一(22)之间，电机一(21)通过链轮组一(23)带动传动轴一(22)转动，两个链轮组二(24)相互平行并且均沿传送架(1)竖向设置，且链轮组二(24)上端部高于输送链(11)，传动轴一(22)位于链轮组一(23)与两个链轮组二(24)之间，链轮组一(23)通过传动轴一(22)带动两链轮组二(24)同步转动，若干举升板(25)沿链轮组二(24)周向均匀布设，且举升板(25)背离链轮组二(24)的一侧设有用于支撑板材的限位口(251)。
3.根据权利要求2所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述传送架(1)沿宽度方向的两侧均设置有转运板(131)，转运板(131)位于输送链(11)与链轮组二(24)之间，传送架(1)转动连接有连接轴(132)，两个转运板(131)远离输送链(11)的一端均与连接轴(132)相连，传送架(1)设有用于带动连接轴(132)转动的转运气缸(133)。
4.根据权利要求1所述的一种木梁板材的码垛机，其特征在于：所述传送架(1)远离举升机构(2)的一端固定连接有挡块(141)，挡块(141)沿横向设置并与输送链(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博杨，黄涛，
申请(专利权)人：博海威玛烟台机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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