【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及震源药柱抓取设备领域,具体涉及一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线。
技术介绍
1、目前,在震源药柱生产线上,由倍数链输送机运输来的震源药柱需要通过药柱抓取装置抓取至水平输送机上,由于倍数链输送机上的药柱是通过专用料盘输送,料盘上环形设置有多个药柱放置筒体,现有的抓取装置在抓取时不能一次抓取多个震源药柱,抓取效率较低,影响工厂的生产效率。
2、水平输送机与后续工位对接时,为方便抓取转运,水平输送机上的震源药柱需要等距依次排列,在对水平输送机进料时,缺少一种能够将震源药柱分隔出料的装置来分配震源药柱。
3、出料后的空料盘需要将震源药柱壳体摆放至震源药柱送料盘内,然后通过倍数链输送机送至装药工位进行装药,现有的震源药柱壳体多通过人工手动摆放至震源药柱送料盘内,摆放速度慢,工人劳动强度较大,缺少一种自动对震源药柱壳体装盘的装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述之不足,而提供一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线。
2、本
...【技术保护点】
1.一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于它包括提升装置、分隔出料装置和装盘装置,
2.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,料盘输送机(1)是倍数链输送机,料盘输送机(1)的输送面上设置有多组震源药柱送料盘(9);料盘输送机(1)的机架上设置有两对阻挡气缸(10),阻挡气缸(10)的活塞杆端部设置有L形阻挡板,阻挡气缸(10)的活塞杆伸出带动L形阻挡板挡住震源药柱送料盘(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,横移滑台(3)是气动滑台,横移滑
...【技术特征摘要】
1.一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于它包括提升装置、分隔出料装置和装盘装置,
2.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,料盘输送机(1)是倍数链输送机,料盘输送机(1)的输送面上设置有多组震源药柱送料盘(9);料盘输送机(1)的机架上设置有两对阻挡气缸(10),阻挡气缸(10)的活塞杆端部设置有l形阻挡板,阻挡气缸(10)的活塞杆伸出带动l形阻挡板挡住震源药柱送料盘(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,横移滑台(3)是气动滑台,横移滑台(3)的滑座安装在抓取机架(2)顶部;提升气缸(4)的缸筒竖直安装在横移滑台(3)的滑块上,提升气缸(4)的活塞杆端部设置有导向安装板(11),导向安装板(11)上对称分布设置有一对升降导杆(12),横移滑台(3)的滑块上设置有一对直线轴承,提升气缸(4)带动升降导杆(12)在直线轴承内上下移动,抓取模头(5)安装在导向安装板(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,一对提升机构由内环提升机构和外环提升机构构成,内环提升机的构抓取模头(5)上提取孔(6)的数量是五个,外环提升机构的抓取模头(5)上提取孔(6)的数量是十个。
5.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,提取孔(6)的截面由仿形半圆(13)和扩张半圆(14)构成,扩张半圆(14)的内壁上开有压头进入槽,压头(8)位于压头进入槽内,侧压气缸(7)带动压头(8)向仿形半圆(13)移动;压头(8)的端面为弧形,压头(8)的端面上设置有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的一种工业炸药及制品生产线提升出料装盘生产线,其特征在于,间隔输送机(22)的进料端等距依次排列设置有一组进料分隔板(25),相邻的两个进料分隔板(25)之间形成进料区域;外环出料斜槽(23)和内环出料斜槽(24)的出料口处分别设置有出料引导槽(26);出料引导槽(26)的一侧下部为弧形,出料引导槽(26)的另一侧为敞口,出料引导槽(26)的敞口底部与间隔输送机(22)上对应的进...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱宇,于永华,李波,张国虎,陈丹,吕鹏飞,谭德虓,王杰,
申请(专利权)人:湖北凯龙化工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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