【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体涉及自动取药机用取药机械手及其取药方法。
技术介绍
1、相关技术中可以通过机械手对药柜中的药品进行自动取出，但是药品包装盒的形状各种各样，主要可以分为矩形包装和柱状包装。
2、相关技术中的机械手在夹取搬运柱状包装时，由于移动速度过快，会导致柱状包装发生倾倒，不利于快接的搬运柱状包装。
3、因此，如何解决机械手搬运柱状包装稳定性是本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供自动取药机用取药机械手及其取药方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了自动取药机用取药机械手，包括：
3、基座，所述基座适于承载工件；
4、夹取装置，所述夹取装置滑动设置在所述基座上，且所述夹取装置适于从两侧夹紧工件；
5、容纳槽，所述容纳槽沿所述基座的长度方向开设；
6、下料装置，所述下料装置滑动设置在所述容纳槽内；
7、其中，两所述夹取装置适于从两侧限位柱状工件，两...
【技术保护点】
1.一种自动取药机用取药机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
3.如权利要求2所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
4.如权利要求3所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
5.如权利要求4所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
6.如权利要求5所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
7.如权利要求6所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
8.自动取药机用取药机械手的取药方法，其特征在于，使用如权利要求7所述的自动取...
【技术特征摘要】
1.一种自动取药机用取药机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
3.如权利要求2所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
4.如权利要求3所述的自动取药机用取药机械手，其特征在于：
5.如权利要求4所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑶，李康禄，
申请(专利权)人：江苏迪泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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