一种半自动泊车方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种半自动泊车方法、装置、介质及车辆，涉及泊车技术领域。该方法首先获取停车区域图像，并在停车区域图像中确定目标停车位。然后，生成针对目标停车位的泊车策略，并基于泊车策略，生成至少一个操作提示信息。最后，输出至少一个操作提示信息，以指导用户进行泊车操作。从而，通过生成针对目标停车位的具体的泊车操作提示信息并提供给用户，指导用户按照该操作提示信息中的要求进行一步步的操作，最终完成泊车。这样不仅能够增强用户在泊车过程中的体验感，促进用户泊车技术的提升，而且能够提高泊车的安全性，避免发生意外事故而给用户带来损失。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及泊车，特别是涉及一种半自动泊车方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

1、近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者一辆车占据两个停车位的情况，或者车辆虽停入停车位但造成与其他车辆发生剐蹭的事故。为解决该困境，自动泊车技术应运而生。

2、可自动泊车功能虽然对新手很友好，但是与此同时也会产生一些弊端，例如使驾驶员缺少了驾驶体验感，使新手驾驶员难以增长自己的泊车技术，并且目前基于人工智能的自动泊车技术难以做到百分之百的正确率，一旦犯错可能会给驾驶员带来巨大的人身和经济损失。

技术实现思路

1、本申请提供一种半自动泊车方法、装置、介质及车辆，能够增强用户在泊车过程中的体验感，促进用户泊车技术的提升。

2、本申请实施例第一方面提供一种半自动泊车方法，上述方法包括：

3、获取停车区域图像，并在所述停车区域图像中确定目标停车位；

4、生成针对所述目标停车位的泊车策略，并基于所述泊车策本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述停车区域图像中确定目标停车位，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述停车区域图像中确定目标停车位，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作提示信息有多个；输出至少一个所述操作提示信息，以指导用户进行泊车操作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车辆状态包括目标挡位、目标方向盘方向和/或目标方向盘角度；所述方法还...

【技术特征摘要】

1.一种半自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述停车区域图像中确定目标停车位，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述停车区域图像中确定目标停车位，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作提示信息有多个；输出至少一个所述操作提示信息，以指导用户进行泊车操作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车辆状态包括目标挡位、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉杰，王运航，范玉涛，孙礼鑫，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：