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本申请提供了一种半自动泊车方法、装置、介质及车辆，涉及泊车技术领域。该方法首先获取停车区域图像，并在停车区域图像中确定目标停车位。然后，生成针对目标停车位的泊车策略，并基于泊车策略，生成至少一个操作提示信息。最后，输出至少一个操作提示信息，...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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