【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够整平管道上的焊道的设备，特别涉及一种含竖向驱动器的焊道整平设备。
技术介绍
1、焊接管中在生产医药行业用管、半导体行业用管、卫生级流体管等，在生产过程中通常需要使用焊道整平机对焊管进行焊道整平处理，使得内外焊道平整光滑。所述焊道整平机包括一对压辊即活动压辊和固定压辊以及伸入到焊管内的芯棒，一对所述压辊夹紧所述焊管时与所述芯棒配合，挤压整平所述焊管上的内外焊道。为了驱动所述活动压辊竖向移动，现有技术中已经提出了多种竖向驱动装置，例如在先专利zl202120435319.2中公开的一种伺服型立柱式整平设备，包括用于驱动上压v型辊升降移动的伺服升降装置，所述伺服升降装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有水平传动丝杆，所述水平传动丝杆的表面设置有垂直移动机构，所述垂直移动机构的底端固定安装所述上压v型辊。经过长期使用后发现，所述伺服升降装置非常容易出现损坏，需要停机修理，严重延误了生产进度。
技术实现思路
1、制管焊接时由于各种因素偶尔会出现焊接穿孔现象，焊道穿孔处内外形成明显隆起的焊瘤。技术人员在设计焊道整平设备时，往往会忽略遇到焊瘤等焊道高度突然变化的情形对竖向驱动装置的影响。例如在先专利zl202120435319.2中的一种伺服型立柱式整平设备，当所述上压v型辊辊压焊道并在焊道上出现明显隆起的焊瘤时，隆起的焊瘤会增加所述上压v型辊的辊压阻力，但是由于所述水平传动丝杆与垂直移动机构之间是交叉布置的，不能将上述辊压阻力的变化情况快速地传递给所述驱动电机，
2、除此之外，现有技术中还存在一种采用伺服电机与减速器组合成竖向驱动器的焊道整平设备，其中所述减速器是一种常用作原动件与工作件之间的减速传动装置，一般包括有外壳体和收容于所述外壳体内的齿轮传动机构、蜗杆传动机构、齿轮-蜗杆传动机构，通过上述传动机构对所述原动件所输出的转速和扭矩作调整，最终输出低转速大扭矩的驱动力。整平过程中，当所述焊道整平设备的活动辊轮遇到焊瘤时，所述活动辊轮所承受的辊压阻力会瞬间剧增，但是由于所述减速器的存在阻却了向所述伺服电机反馈上述辊压阻力变化情况，最终导致所述伺服电机不能及时向控制系统进行反馈，所以同样会导致所述竖向驱动器容易出现损坏。
3、综上可见，现有技术中虽然存在多种不同结构的竖向驱动器，但是皆不能在遇到焊瘤等焊道高度突然变化的情况时，快速地向控制系统进行反馈，如何优化所述竖向驱动器的反馈灵敏度是目前迫切需要解决的技术难题之一。
4、鉴于现有技术中存在的上述技术难题，本专利技术提出一种含竖向驱动器的焊道整平设备，包括第一模压器和能够相对所述第一模压器沿竖向上下移动的第二模压器，所述第一模压器与第二模压器用于夹持焊管并对所述焊管上的焊道进行整平处理；其特征在于，还包括控制系统和竖向驱动器，所述竖向驱动器包括有与所述控制系统信号连接的力矩电机、传动丝杆、穿套在所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺旋传动的活动螺套；其中，所述传动丝杆的一端安装在所述力矩电机的电机输出轴上，当所述力矩电机驱动所述传动丝杆自转时，所述传动丝杆驱动所述活动螺套带着所述第二模压器竖向上下移动；所述电机输出轴、传动丝杆、活动螺套三者的旋转中心轴线重叠并竖向延伸。
5、根据上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果在于：由于选用所述力矩电机作为动力源装置，与常规的伺服电机相比，所述力矩电机能够实现高扭矩输出，这样不再需要使用到减速器对所述力矩电机的扭矩进行放大，从而在所述电机输出轴与传动丝杆之间不需要设置所述减速器。在此基础上，所述活动螺套穿套在所述传动丝杆上，并且所述电机输出轴、传动丝杆、活动螺套三者的旋转中心轴线重叠并竖向延伸，这样在整平的过程中，当所述第二模压器辊压过程中遇到焊道高度突然变化的情况时，所述第二模压器所承受来自焊道的辊压阻力急剧变化，所述活动螺套能够快速地向所述传动丝杆传递所述辊压阻力，引起所述力矩电机自身的电参数变化，可见所述竖向驱动器的反馈速度快，灵敏度高，为所述控制系统能够响应焊道高度突然变化的情况调整所述竖向驱动器的运作，进而调整所述第二模压器的辊压力，保护所述竖向驱动器提供了技术基础。
6、进一步的技术方案还可以是，所述活动螺套包括与所述传动丝杆螺旋传动的螺母和安装在所述螺母上的活动杆。
7、进一步的技术方案还可以是，还包括有支撑框架，所述支撑框架包括有左右分置的左侧框体、右侧框体，所述第二模压器滑动连接于左侧框体、右侧框体之间。
8、进一步的技术方案还可以是，所述第二模压器包括有第二安装座和设置于所述第二安装座上的第二压辊，所述第二安装座上设置有槽口朝左的第二左滑槽和槽口朝右的第二右滑槽，所述第二左滑槽环抱并滑动设置于所述左侧框体上，所述第二右滑槽环抱并滑动设置于所述右侧框体上。
9、进一步的技术方案还可以是，在所述第二左滑槽与左侧框体之间设置有第二左垫块，在所述第二右滑槽与右侧框体之间设置有第二右垫块。
10、进一步的技术方案还可以是，还包括有螺套接头和连接器，所述螺套接头包括有筒体和设置在所述筒体外侧壁上的径向凸起，所述活动螺套的一个轴端插入并固定在所述筒体内；所述连接器包括有安装凹腔，在所述安装凹腔的腔顶壁上设置有避让孔，所述避让孔的孔径大于所述筒体的外径但小于所述径向凸起的外径；所述连接器通过所述避让孔穿套在所述筒体上并连接到所述第二模压器上，所述径向凸起收容到所述安装凹腔内，所述安装凹腔内预留有让所述径向凸起竖向浮动的空隙。
11、进一步的技术方案还可以是，所述第一模压器位置可调地连接于左侧框体、右侧框体之间；所述第一模压器包括有第一安装座和设置于所述第一安装座上的第一压辊，所述第一安装座上设置有槽口朝左的第一左滑槽和槽口朝右的第一右滑槽，所述第一左滑槽环抱并滑动设置于所述左侧框体上，所述第一右滑槽环抱并滑动设置于所述右侧框体上。
12、进一步的技术方案还可以是，在所述第一左滑槽与左侧框体之间设置第一左垫块，在所述第一右滑槽与右侧框体之间设置有第一右垫块。
13、进一步的技术方案还可以是，在所述左侧框体、右侧框体之间还设置有上下分置的第二连接框体和第一连接框体，所述竖向驱动器安装在所述第二连接框体上，所述活动螺套穿过所述第二连接框体与所述第二模压器传动连接；在所述第一连接框体上设置有螺纹通孔，还包括有调节手柄，所述调节手柄不仅螺纹旋接于所述螺纹通孔内，还与所述第一模压器传动连接。
14、由于本专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到含竖向驱动器的焊道整平设备中。
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1.含竖向驱动器的焊道整平设备，包括第一模压器和能够相对所述第一模压器沿竖向上下移动的第二模压器，所述第一模压器与第二模压器用于夹持焊管并对所述焊管上的焊道进行整平处理；其特征在于，还包括控制系统和竖向驱动器，所述竖向驱动器包括有与所述控制系统信号连接的力矩电机、传动丝杆、穿套在所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺旋传动的活动螺套；其中，所述传动丝杆的一端安装在所述力矩电机的电机输出轴上，当所述力矩电机驱动所述传动丝杆自转时，所述传动丝杆驱动所述活动螺套带着所述第二模压器竖向上下移动；所述电机输出轴、传动丝杆、活动螺套三者的旋转中心轴线重叠并竖向延伸。
2.根据权利要求1所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，所述活动螺套包括与所述传动丝杆螺旋传动的螺母和安装在所述螺母上的活动杆。
3.根据权利要求1所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，还包括有支撑框架，所述支撑框架包括有左右分置的左侧框体、右侧框体，所述第二模压器滑动连接于左侧框体、右侧框体之间。
4.根据权利要求3所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，所述第二模压器包括有
5.根据权利要求4所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，在所述第二左滑槽与左侧框体之间设置有第二左垫块，在所述第二右滑槽与右侧框体之间设置有第二右垫块。
6.根据权利要求1～5任一项所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，还包括有螺套接头和连接器，所述螺套接头包括有筒体和设置在所述筒体外侧壁上的径向凸起，所述活动螺套的一个轴端插入并固定在所述筒体内；所述连接器包括有安装凹腔，在所述安装凹腔的腔顶壁上设置有避让孔，所述避让孔的孔径大于所述筒体的外径但小于所述径向凸起的外径；所述连接器通过所述避让孔穿套在所述筒体上并连接到所述第二模压器上，所述径向凸起收容到所述安装凹腔内，所述安装凹腔内预留有让所述径向凸起竖向浮动的空隙。
7.根据权利要求1～5任一项所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，所述第一模压器位置可调地连接于左侧框体、右侧框体之间；所述第一模压器包括有第一安装座和设置于所述第一安装座上的第一压辊，所述第一安装座上设置有槽口朝左的第一左滑槽和槽口朝右的第一右滑槽，所述第一左滑槽环抱并滑动设置于所述左侧框体上，所述第一右滑槽环抱并滑动设置于所述右侧框体上。
8.根据权利要求7所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，在所述第一左滑槽与左侧框体之间设置第一左垫块，在所述第一右滑槽与右侧框体之间设置有第一右垫块。
9.根据权利要求7所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，在所述左侧框体、右侧框体之间还设置有上下分置的第二连接框体和第一连接框体，所述竖向驱动器安装在所述第二连接框体上，所述活动螺套穿过所述第二连接框体与所述第二模压器传动连接；在所述第一连接框体上设置有螺纹通孔，还包括有调节手柄，所述调节手柄不仅螺纹旋接于所述螺纹通孔内，还与所述第一模压器传动连接。
...【技术特征摘要】
1.含竖向驱动器的焊道整平设备，包括第一模压器和能够相对所述第一模压器沿竖向上下移动的第二模压器，所述第一模压器与第二模压器用于夹持焊管并对所述焊管上的焊道进行整平处理；其特征在于，还包括控制系统和竖向驱动器，所述竖向驱动器包括有与所述控制系统信号连接的力矩电机、传动丝杆、穿套在所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺旋传动的活动螺套；其中，所述传动丝杆的一端安装在所述力矩电机的电机输出轴上，当所述力矩电机驱动所述传动丝杆自转时，所述传动丝杆驱动所述活动螺套带着所述第二模压器竖向上下移动；所述电机输出轴、传动丝杆、活动螺套三者的旋转中心轴线重叠并竖向延伸。
2.根据权利要求1所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，所述活动螺套包括与所述传动丝杆螺旋传动的螺母和安装在所述螺母上的活动杆。
3.根据权利要求1所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，还包括有支撑框架，所述支撑框架包括有左右分置的左侧框体、右侧框体，所述第二模压器滑动连接于左侧框体、右侧框体之间。
4.根据权利要求3所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，所述第二模压器包括有第二安装座和设置于所述第二安装座上的第二压辊，所述第二安装座上设置有槽口朝左的第二左滑槽和槽口朝右的第二右滑槽，所述第二左滑槽环抱并滑动设置于所述左侧框体上，所述第二右滑槽环抱并滑动设置于所述右侧框体上。
5.根据权利要求4所述的含竖向驱动器的焊道整平设备，其特征在于，在所述第二左滑槽与左侧框体之间设置有第二左垫块，在所述第二右滑槽与右侧框体之间设置有第二右垫块。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄国成，符云良，黄运澜，
申请(专利权)人：佛山中用自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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