【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件接头焊接领域，特别涉及一种金属管件接头自动上料机构。
技术介绍
1、金属管件接头广泛应用于各行各业及家庭日常生活，金属管件能方便的实现管道加长，分流及终端使用场合，例如，各种工业生产及生活中的输送分配各类气体或流体都需要用到大量的管件接头。
2、应用场合不同，金属管件接头的结构、形状及尺寸规格不同，例如，图1所示的2种最常用的直接管件接头、图2所示的2种最常用的弯头管件接头，以及图3所示的2种最常用的三通管件接头。这些用量极其广泛的金属管件接头都是通过金属管件与螺母接头通过焊接成型制造的。
3、在金属管件接头焊接时，必须先将金属管件和接头分别按规律顺序排列输送到指定位置，然后进行自动焊接。传统管件排料输送方式主要有两种：一种是手动送料，该方式依赖人工，不能实现自动化；另一种是采用单纯依靠振动盘上料，采用类似皮带模式输送统一方向的管件至待焊区，该方式工作时，输送效率比较低，不能满足焊接工位的效率要求，若仅仅通过增大振动盘的振动频率、振动幅度来提高上料效率，会使得整机振动，影响整机其他部件的工作，也会增大金属管件因此在输送过程中发生脱离设备的几率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种金属管件接头自动上料机构。
2、本技术的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种金属管件接头自动上料机构，包括料槽、推板机、排料槽、直线振动器；其中，推板机安装于料槽内侧，推板机顶部的一侧贴紧设置排料槽，排料槽的底
4、所述推板机包括做上下往复运动的m级推板，以及与m级推板间隔设置的m级固定板；第n级推板上下运动的最低处不高于第n-1级固定板，运动的最高处不低于第n级固定板；m、n为正整数，n≤m；第一级推板将料槽中的金属管件输送至第一级固定板；第m级固定板的一侧贴紧排料槽。
5、所述m级推板由同一驱动单元驱动或者由不同驱动单元分别且同步驱动。
6、所述m级推板分别固定于同一推板架，推板架与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定于转轮的偏心位置，转轮由电机带动而旋转。
7、所述直线振动器设置在排料槽的尾部。
8、所述排料槽上开有对称缺口，其形状包括三角形、矩形、半圆形。缺口形状不局限于此,还可以为其他形状。
9、所述缺口上覆盖有一层胶布。
10、所述排料槽上设置有若干个吹料口，吹料口的相对位置对应设置有返料槽，返料槽下方为料槽。
11、所述上料机构与金属管件待焊台相邻设置，金属管件待焊台前端处设置有工件感应开关，当金属管件排满时，金属管件将感应开关的舌片长期顶起并触动感应信号，控制系统检测到该感应信号，确认待焊金属管件备用件充足，关闭推板机工作；否则，感应开关的舌片自然下垂，此时检测到无金属管件，控制系统会发出工作指令启动推板机开始工作。
12、所述排料槽两侧的夹板底部固定于长条孔或者若干个定位孔，排料槽两侧的夹板开口宽度可以调节。排料槽两侧的夹板底部固定于长条孔，可以实现夹板开口宽度连续可调；排料槽两侧的夹板底部固定于长条孔，固定于不同的定位孔，可以实现夹板开口宽度定量调节。
13、所述推板、固定板的上表面在靠近排料槽的一侧均开有斜面。
14、本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
15、1、本技术采用直线排料槽，并在吹料口前开有凸环下坠缺口，配合直线震动器，可以实现直接管件、弯头管件、三通管件的自动排序及输送，工作效率高，通用性广，实现了一套排料输送槽实现多种弯头的自动排料输送装置。
16、2、本技术调节排料槽的开口尺寸，可以实现不同管径大小的金属管件排序及输送自动化过程，可以适应不同管径大小的金属管件排列，适用范围广。
17、3、本技术将金属管件输送至工件待焊台前，金属管件头方向一致，方便金属管件后续与螺母接头的焊接。
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1.一种金属管件接头自动上料机构，其特征在于：包括料槽(1)、推板机、排料槽(3)、直线振动器(4)；其中，推板机安装于料槽(1)内侧，推板机顶部的一侧贴紧设置排料槽(3)，排料槽(3)的底部设置有直线振动器(4)；排料槽(3)的宽度B满足：Φ1＜B＜Φ2，Φ1为金属管件(19)的直径，Φ2为金属管件(19)上凸台环外径；
2.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述m级推板由同一驱动单元驱动或者由不同驱动单元分别且同步驱动。
3.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述m级推板分别固定于同一推板架(14)，推板架(14)与连杆(13)的一端固定连接，连杆(13)的另一端固定于转轮(12)的偏心位置，转轮(12)由电机(11)带动而旋转。
4.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述直线振动器(4)设置在排料槽(3)的尾部。
5.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述排料槽(3)上开有对称缺口，其形状包括三角形、矩形、半圆形。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述排料槽(3)上设置有若干个吹料口(15)，吹料口(15)的相对位置对应设置有返料槽(16)，返料槽(16)下方为料槽(1)。
8.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述上料机构与金属管件(19)待焊台(17)相邻设置，金属管件(19)待焊台(17)前端处设置有工件感应开关(18)，当金属管件(19)排满时，金属管件(19)将感应开关(18)的舌片长期顶起并触动感应信号，控制系统检测到该感应信号，确认待焊金属管件(19)备用件充足，关闭推板机工作；否则，感应开关(18)的舌片自然下垂，此时检测到无金属管件(19)，控制系统会发出工作指令启动推板机开始工作。
9.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述排料槽(3)两侧的夹板底部固定于长条孔或者若干个定位孔，排料槽(3)两侧的夹板开口宽度可以调节。
10.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述推板、固定板的上表面在靠近排料槽(3)的一侧均开有斜面。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管件接头自动上料机构，其特征在于：包括料槽(1)、推板机、排料槽(3)、直线振动器(4)；其中，推板机安装于料槽(1)内侧，推板机顶部的一侧贴紧设置排料槽(3)，排料槽(3)的底部设置有直线振动器(4)；排料槽(3)的宽度b满足：φ1＜b＜φ2，φ1为金属管件(19)的直径，φ2为金属管件(19)上凸台环外径；
2.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述m级推板由同一驱动单元驱动或者由不同驱动单元分别且同步驱动。
3.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述m级推板分别固定于同一推板架(14)，推板架(14)与连杆(13)的一端固定连接，连杆(13)的另一端固定于转轮(12)的偏心位置，转轮(12)由电机(11)带动而旋转。
4.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述直线振动器(4)设置在排料槽(3)的尾部。
5.根据权利要求1所述金属管件接头自动上料机构，其特征在于：所述排料槽(3)上开有对称缺口，其形状包括三角形、矩形、半圆形。
6.根据权利要求5所述金属管件接头自动上料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国成，符云良，黄运澜，韦力，
申请(专利权)人：佛山中用自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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