【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手，具体是指一种用于拾取砖块的机械手及其使用方法。
技术介绍
1、砖块在烧制完成之后，由于温度仍然较高，因此需要通过机械手将红砖取出，为了烧制的时候受热均匀，相邻的砖块不能紧贴在一起。
2、因此在批量拾取时，首先需要将砖块挤压贴紧，消除同列砖块的相邻间隙，这个过程一般通过两端的挡板推动进行，这就导致单列的砖块数量不可能太多，否则两端的推动装置会存在较大的摩擦阻力，这个阻力虽然不至于突破设备的机械强度，但很可能造成最外侧的砖块发生崩断损毁。
3、目前的机械手，多是先从一列的两端夹紧、消除砖块的间隙，然后再从侧面夹紧，以保证拾取过程中的稳定性；步骤繁琐，而且由于拾取部位设计成了两个轴向运动，因此总重量、电机规格、联动控制等方面都会带来一定的负面影响。
4、如果带着间隙直接从侧面夹持的话，一方面占用空间较大、进一步增加设备重量，另一方面由于砖块两面悬空，导致夹持不稳；并且在拾取放下之后的下一道工序中，还是需要再对砖块进行集中。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于拾取砖块的机械手，包括机械手主体组件（4），所述机械手主体组件（4）包括机械手立柱（42）、机械手悬臂部（43）、机械手拾取部（44）和吊装架组件（45），所述机械手悬臂部（43）设于机械手立柱（42）上，所述机械手拾取部（44）设于机械手悬臂部（43）上，所述吊装架组件（45）设于机械手拾取部（44）上，其特征在于：还包括侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3），所述侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3）设于吊装架组件（45）上；所述侧面夹持拾取机构（1）设于机械手主体组件（4）上，所述剪叉式夹取...
【技术特征摘要】
1.一种用于拾取砖块的机械手，包括机械手主体组件（4），所述机械手主体组件（4）包括机械手立柱（42）、机械手悬臂部（43）、机械手拾取部（44）和吊装架组件（45），所述机械手悬臂部（43）设于机械手立柱（42）上，所述机械手拾取部（44）设于机械手悬臂部（43）上，所述吊装架组件（45）设于机械手拾取部（44）上，其特征在于：还包括侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3），所述侧面夹持拾取机构（1）、剪叉式夹取收缩机构（2）和放料收缩机构（3）设于吊装架组件（45）上；所述侧面夹持拾取机构（1）设于机械手主体组件（4）上，所述剪叉式夹取收缩机构（2）阵列设于侧面夹持拾取机构（1）的两侧，所述放料收缩机构（3）设于两组侧面夹持拾取机构（1）之间；
2.根据权利要求1所述的一种用于拾取砖块的机械手，其特征在于：所述夹持驱动组件（6）包括驱动缸座（10）、驱动液压缸（11）、夹板推杆（12）和同步弹簧（13），所述驱动缸座（10）设于拾取机架（7）上，所述驱动液压缸（11）卡合设于驱动缸座（10）中，所述夹板推杆（12）卡合滑动设于驱动液压缸（11）中，所述夹板推杆（12）对称设有驱动液压缸（11）的两端，驱动液压缸（11）的内部被夹板推杆（12）分隔为位于中间的驱动腔（14）和位于两端的随动腔（15），所述同步弹簧（13）设于驱动液压缸（11）的端部与夹板推杆（12）的活塞之间，两个夹板推杆（12）在同步弹簧（13）的作用下同步伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种用于拾取砖块的机械手，其特征在于：所述剪叉式夹取收缩机构（2）包括预紧触发组件（16）和剪叉式收紧组件（17），所述预紧触发组件（16）阵列设有若干组，所述剪叉式收紧组件（17）设于预紧触发组件（16）之间；
4.根据权利要求3所述的一种用于拾取砖块的机械手，其特征在于：所述剪叉式收紧组件（17）包括纵向滑块（21）、滑块复位弹簧（22）和剪叉式连杆（23），所述纵向滑块（21）卡合滑动设于纵向滑槽（26）的两端，所述滑块复位弹簧（22）设于纵向滑槽（26）的内壁与纵向滑块（21）之间，所述纵向滑块（21）上还设有悬臂式销轴部（27），所述剪叉式连杆（23）的端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昊宸，陈党林，
申请(专利权)人：东台市广山砖瓦厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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