下载一种用于拾取砖块的机械手及其使用方法的技术资料

文档序号:42680938

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本发明属于机械手领域,具体公开了一种用于拾取砖块的机械手及其使用方法,包括机械手主体组件、侧面夹持拾取机构、剪叉式夹取收缩机构和放料收缩机构。本发明利用剪叉式结构能够同步伸缩的特点,在侧面夹持的同时还能消除同列砖块之间的间隙,并且由于驱动砖...
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