【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送机构的，特别是涉及一种机床配套用双向转运机械臂。
技术介绍
1、在机床加工金属零部件的过程中，需要将零部件从料车或输送带上转移至机床上进行加工，零部件加工完成后，再将其从机床上转移出，以此完成机床加工零部件的工作，当一个零部件完成加工后，再将下一个零部件转移至机床上进行重复加工即可，而零部件的转移工作，一般可采用人工搬运或机械臂转移的方式，由于零部件需要重复进行转移工作，人力操作的方式耗时耗力，不利于自动化生产，同时由于传统机械臂的每个臂节上均需要配置为其提供动力的电机、传动结构等装置，因此其成本投入较大，设备体积较大，传统机械臂的自由度过高，无法对其功能进行充分利用，容易造成功能浪费。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机床配套用双向转运机械臂，其所采用的具体技术方案是：
2、一种机床配套用双向转运机械臂，包括依次转动连接的第一臂节、第二臂节和第三臂节，第三臂节上设置有用于夹持零部件的夹持单元；
3、所述第一臂节上下两侧均设置有与第一臂节长度方向垂直的齿排，齿排啮合有第一齿轮，第一臂节上下两侧均滑动设置有沿齿排长度方向移动的滑块，第一齿轮转动安装在滑块上，第一齿轮上固定有沿第一齿轮径向方向的第一连杆；
4、所述第二臂节上下两侧均转动设有第二齿轮，第二齿轮上固定有第二连杆，第二连杆与第一连杆转动连接；
5、所述第三臂节上下两侧均设有第三齿轮，第三齿轮轴线与第三臂节在第二臂节上的转动轴线重合，第三
6、其中，当第一齿轮在齿排上滚动时，第二臂节和第三臂节在第一臂节上同向弯曲。
7、进一步地，所述夹持结构包括其支撑作用的支撑台，支撑台前后两侧均转动设有夹板，两个夹板的方向相反，两个夹板之间通过气缸连接。
8、进一步地，所述夹板由转动安装在支撑台上的曲板和滑动穿插在曲板上的活动板组成，曲板和活动板之间连接有拉带和弹片，拉带和弹片位于活动板的前后两侧，拉带用于夹持零部件，弹片用于为活动板和曲板提供弹力。
9、进一步地，所述支撑台上设置有用于为两个夹板进行同步限定的同步结构，所述同步结构包括t型架，t型架上共线状态的两个直线部分上均滑动套设有连接柱，两个连接柱分别转动安装在两个夹板上，t型架剩余的一个直线部分垂直滑动插入支撑台内。
10、进一步地，所述支撑台竖向滑动安装在所述第三臂节上，并且第三臂节通过设置在其上的调节电机和螺纹杆为支撑台的移动提供动力。
11、进一步地，所述第一臂节上下两侧均设置有用于为每个第一齿轮的移动提供动力的动力结构，所述动力结构包括沿第一齿轮圆周方向滑动安装在第一齿轮端面上的连接座、固定在连接座上的插杆和固定在第一臂节上的固定环，所述固定环内开设环形槽，固定环上转动设有盖板，盖板对环形槽进行密封，环形槽内设有活塞和分隔块，活塞在环形槽内滑动，分隔块固定在环形槽内，活塞和分隔块将环形槽分隔成两个空间，固定环上设有两个液压管，两个液压管分别与固定环内的两个空间连通，活塞与盖板固定连接，盖板上设有多个立板，插杆滑动穿过立板。
12、进一步地，所述固定环上的液压管端部延伸至环形槽内。
13、进一步地，还包括背板、转动安装在背板上的调节盘和为调节盘的旋转提供动力的动力轮，第一臂节固定在调节盘上。
14、本专利技术的优点在于：
15、通过设计的双向转运机械臂，既能够实现自动转运功能，相比传统机械臂，又能够实现简化结构方式和操作方式的目的，减少不必要的自由度和复杂组件，从而有效降低了制造成本并减小了设备体积，更适应于紧凑的生产环境；通过使第二臂节和第三臂节同步同向运动，可提高机械臂弯曲时各臂节运动的同步性，通过使机械臂进行双向转运，可使其在对零部件进行转移时，对机械臂的功能进行充分利用，避免功能浪费，减少不必要的运动形式，缩短转运时间，提高工作效率；机械臂能够实现双向弯曲，意味着它不仅能在水平面内灵活调整位置，还能适应更多样化的工位布局和不同类型的机床，提高了系统的通用性和灵活性；仅需控制第一齿轮的移动方向即可实现第二臂节和第三臂节同步同向倾斜弯曲动作，简化了控制系统的设计与操作难度，降低了操作人员的培训成本，提高了整体系统的易用性；综上所述，该技术方案在提升自动化水平、降低成本、提高工作效率、增强稳定性与精确度、增加灵活性及简化操作控制等方面均有显著优势，有效解决了传统方法中的人力消耗、设备成本高昂、功能过剩及自动化程度低等问题。
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1.一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，包括依次转动连接的第一臂节（1）、第二臂节（2）和第三臂节（3），第三臂节（3）上设置有用于夹持零部件的夹持单元；
2.采用权利要求1所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述夹持结构包括其支撑作用的支撑台（10），支撑台（10）前后两侧均转动设有夹板（11），两个夹板（11）的方向相反，两个夹板（11）之间通过气缸（12）连接。
3.采用权利要求2所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述夹板（11）由转动安装在支撑台（10）上的曲板（13）和滑动穿插在曲板（13）上的活动板（14）组成，曲板（13）和活动板（14）之间连接有拉带（15）和弹片（16），拉带（15）和弹片（16）位于活动板（14）的前后两侧，拉带（15）用于夹持零部件，弹片（16）用于为活动板（14）和曲板（13）提供弹力。
4.采用权利要求3所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述支撑台（10）上设置有用于为两个夹板（11）进行同步限定的同步结构，所述同步结构包括T型架（17），T型架（17）上共
5.采用权利要求4所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述支撑台（10）竖向滑动安装在所述第三臂节（3）上，并且第三臂节（3）通过设置在其上的调节电机（19）和螺纹杆（20）为支撑台（10）的移动提供动力。
6.采用权利要求5所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述第一臂节（1）上下两侧均设置有用于为每个第一齿轮（5）的移动提供动力的动力结构，所述动力结构包括沿第一齿轮（5）圆周方向滑动安装在第一齿轮（5）端面上的连接座（21）、固定在连接座（21）上的插杆（22）和固定在第一臂节（1）上的固定环（23），所述固定环（23）内开设环形槽，固定环（23）上转动设有盖板（24），盖板（24）对环形槽进行密封，环形槽内设有活塞（25）和分隔块（26），活塞（25）在环形槽内滑动，分隔块（26）固定在环形槽内，活塞（25）和分隔块（26）将环形槽分隔成两个空间，固定环（23）上设有两个液压管（27），两个液压管（27）分别与固定环（23）内的两个空间连通，活塞（25）与盖板（24）固定连接，盖板（24）上设有多个立板（28），插杆（22）滑动穿过立板（28）。
7.采用权利要求6所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述固定环（23）上的液压管（27）端部延伸至环形槽内。
8.采用权利要求7所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，还包括背板（29）、转动安装在背板（29）上的调节盘（30）和为调节盘（30）的旋转提供动力的动力轮（31），第一臂节（1）固定在调节盘（30）上。
...【技术特征摘要】
1.一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，包括依次转动连接的第一臂节（1）、第二臂节（2）和第三臂节（3），第三臂节（3）上设置有用于夹持零部件的夹持单元；
2.采用权利要求1所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述夹持结构包括其支撑作用的支撑台（10），支撑台（10）前后两侧均转动设有夹板（11），两个夹板（11）的方向相反，两个夹板（11）之间通过气缸（12）连接。
3.采用权利要求2所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述夹板（11）由转动安装在支撑台（10）上的曲板（13）和滑动穿插在曲板（13）上的活动板（14）组成，曲板（13）和活动板（14）之间连接有拉带（15）和弹片（16），拉带（15）和弹片（16）位于活动板（14）的前后两侧，拉带（15）用于夹持零部件，弹片（16）用于为活动板（14）和曲板（13）提供弹力。
4.采用权利要求3所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述支撑台（10）上设置有用于为两个夹板（11）进行同步限定的同步结构，所述同步结构包括t型架（17），t型架（17）上共线状态的两个直线部分上均滑动套设有连接柱（18），两个连接柱（18）分别转动安装在两个夹板（11）上，t型架（17）剩余的一个直线部分垂直滑动插入支撑台（10）内。
5.采用权利要求4所述的一种机床配套用双向转运机械臂，其特征在于，所述支撑台（10）竖向滑动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟阳，郑德义，周伟，张磊，范春霞，
申请(专利权)人：诸城市彤明机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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