【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体为一种夹取电机定子的机械手臂。
技术介绍
1、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。电机在进行组装时，通常是由机械手臂夹持在电机定子的外周，再将电机定子放置在电机外壳内，但是在将定子插入电机外壳内时，先需要依靠机械手臂对电机定子的夹持固定，或者使用其它的结构对电机定子进行夹持固定，再将电机定子插入电机外壳内，由于夹持位置位于定子的外周，定子插入时会受到机械手臂夹爪的阻碍，导致定子无法一次性完全插入电机外壳内，需要二次挤压才能完成安装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹取电机定子的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案，包括有支撑臂，所述支撑臂的顶端转动安装有旋转臂，所述旋转臂远离支撑臂的一端安装有升降臂，所述升降臂的输出轴朝下布置，所述升降臂的输出轴上固定安装有夹持头，所述夹持头的外周周向布置有抵紧块，所述夹持头上安装有调节结构，所述调节结构能够调节抵紧块与夹持头之间的间距。
3、优选地，所述调节结构包括有抵紧电机、主轴、驱动盘、伸缩杆与复位组件；所述夹持头内开设有安装槽，所述抵紧电机固定安装在安装槽内，所述主轴的一端与抵紧电机的输出轴固定连接，所述夹持头内开设有与主轴转动配合的置放槽，所述驱动盘套装在主轴上，所述伸缩杆的一端与抵紧块固定连接，所述夹持头的外周开设有与伸缩杆滑动配合的伸缩孔，所述驱动盘的外周开设有与伸缩杆端部滑动配合的斜面槽；所述复位组件可使抵紧块
4、优选地，所述复位组件包括有复位杆与复位弹簧；所述复位杆的一端与抵紧块固定连接，且复位杆与伸缩杆平行布置，所述夹持头的外周开设有与复位杆滑动配合的复位滑槽，所述复位弹簧位于复位滑槽内，且复位弹簧可使复位杆具有向复位滑槽内缩进的趋势。
5、优选地，多个所述抵紧块呈环形阵列布置，所述夹持头的外周开设有用于收纳抵紧块的收纳槽。
6、优选地，所述升降臂的输出轴上固定安装有抵压块，所述夹持头固定连接在抵压块的底部，所述抵压块的直径大于夹持头的直径。
7、优选地，所述抵紧块远离夹持头的一侧固定连接有防滑垫。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过设置的支撑臂、旋转臂、升降臂、夹持头、抵紧块与调节结构，可以从电机定子的内壁完成对电机定子的夹持，在完成电机定子的组装时，不会受到阻碍，可以确保电机定子与电机外壳能够一次性完成组装，无需另外的操作，而且其结构简单，操作便捷，提高电机定子与电机外壳之间的组装。
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1.一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，包括有支撑臂（1），所述支撑臂（1）的顶端转动安装有旋转臂（2），所述旋转臂（2）远离支撑臂（1）的一端安装有升降臂（3），所述升降臂（3）的输出轴朝下布置，所述升降臂（3）的输出轴上固定安装有夹持头（4），所述夹持头（4）的外周周向布置有抵紧块（5），所述夹持头（4）上安装有调节结构，所述调节结构能够调节抵紧块（5）与夹持头（4）之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，所述调节结构包括有抵紧电机（6）、主轴（7）、驱动盘（8）、伸缩杆（9）与复位组件；所述夹持头（4）内开设有安装槽，所述抵紧电机（6）固定安装在安装槽内，所述主轴（7）的一端与抵紧电机（6）的输出轴固定连接，所述夹持头（4）内开设有与主轴（7）转动配合的置放槽，所述驱动盘（8）套装在主轴（7）上，所述伸缩杆（9）的一端与抵紧块（5）固定连接，所述夹持头（4）的外周开设有与伸缩杆（9）滑动配合的伸缩孔，所述驱动盘（8）的外周开设有与伸缩杆（9）端部滑动配合的斜面槽；所述复位组件可使抵紧块（5）具有向夹持头（4）靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，所述复位组件包括有复位杆（10）与复位弹簧（11）；所述复位杆（10）的一端与抵紧块（5）固定连接，且复位杆（10）与伸缩杆（9）平行布置，所述夹持头（4）的外周开设有与复位杆（10）滑动配合的复位滑槽，所述复位弹簧（11）位于复位滑槽内，且复位弹簧（11）可使复位杆（10）具有向复位滑槽内缩进的趋势。
4.根据权利要求1所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，多个所述抵紧块（5）呈环形阵列布置，所述夹持头（4）的外周开设有用于收纳抵紧块（5）的收纳槽。
5.根据权利要求1所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，所述升降臂（3）的输出轴上固定安装有抵压块（12），所述夹持头（4）固定连接在抵压块（12）的底部，所述抵压块（12）的直径大于夹持头（4）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，所述抵紧块（5）远离夹持头（4）的一侧固定连接有防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，包括有支撑臂（1），所述支撑臂（1）的顶端转动安装有旋转臂（2），所述旋转臂（2）远离支撑臂（1）的一端安装有升降臂（3），所述升降臂（3）的输出轴朝下布置，所述升降臂（3）的输出轴上固定安装有夹持头（4），所述夹持头（4）的外周周向布置有抵紧块（5），所述夹持头（4）上安装有调节结构，所述调节结构能够调节抵紧块（5）与夹持头（4）之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种夹取电机定子的机械手臂，其特征在于，所述调节结构包括有抵紧电机（6）、主轴（7）、驱动盘（8）、伸缩杆（9）与复位组件；所述夹持头（4）内开设有安装槽，所述抵紧电机（6）固定安装在安装槽内，所述主轴（7）的一端与抵紧电机（6）的输出轴固定连接，所述夹持头（4）内开设有与主轴（7）转动配合的置放槽，所述驱动盘（8）套装在主轴（7）上，所述伸缩杆（9）的一端与抵紧块（5）固定连接，所述夹持头（4）的外周开设有与伸缩杆（9）滑动配合的伸缩孔，所述驱动盘（8）的外周开设有与伸缩杆（9）端部滑动配合的斜面槽；所述复位组件可使抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘少奇，
申请(专利权)人：温州睿驰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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