下载一种机床配套用双向转运机械臂的技术资料

文档序号:42680359

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本发明涉及输送机构的技术领域,特别是涉及一种机床配套用双向转运机械臂,包括依次转动连接的第一臂节、第二臂节和第三臂节,第三臂节上设置有用于夹持零部件的夹持单元;所述第一臂节上下两侧均设置有与第一臂节长度方向垂直的齿排,齿排啮合有第一齿轮,第...
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