【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机领域，涉及挖掘机连杆拼焊技术，具体为一种用于挖掘机连杆的拼焊工装。
技术介绍
1、挖掘机连杆是挖掘机中的重要组成部分，它在挖掘机的运行过程中起着关键的作用，通常由钢材和合金材料制造而成，包括连杆座、上臂、下臂、铰链销和端部挂钩等构成。
2、挖掘机连杆在生产过程中，在斗杆和动臂、连杆和斗杆的连接处都需要进行焊接处理，从而保证斗杆和动臂、连杆和斗杆之间的稳定性，避免挖掘机在使用时发生问题，而由于挖掘机斗杆、连杆和动臂比较大，现在多使用拼焊工装对连杆等进行自动焊接。
3、而现有的拼焊工装在对连杆等进行拼焊时，由于物体的形状、大小等的不同，焊接的形式也有所不同，一些地方可能需要进行横向或纵向的焊接，一些地方可能需要进行环形焊接，且在焊接过程中，大体积的斗杆等也需要进行位置调整，各种操作繁琐，但现有的拼焊工装在使用时，还需工作人员在焊接时进行各种调整、搬动，耗费体力的同时，也可能由于人工调整出现位置不稳等情况，影响连杆的拼焊质量。
4、因此我们提出一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，来解决上述中遇到的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括焊接台，所述焊接台顶部的一端固定安装有六轴机器人，所述焊接台的顶部且位于所述六轴机器人的一侧固定安装有调整组件，所述调整组件的一端固定安装有焊接组件，所述焊接
3、所述调整组件包括转动支座和第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于所述焊接台一端的顶部，所述转动支座的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一驱动电机输出轴的一端通过联轴器与所述第一螺纹杆的一端固定安装，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹支撑座，所述螺纹支撑座顶部的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴；
4、所述焊接组件包括折型支架，所述转轴的一端与所述折型支架的一侧固定安装，所述折型支架的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有第一固定板，所述第一固定板一侧的中间固定安装有焊枪，所述第一固定板的一侧且位于所述焊枪的两侧均固定安装有高压喷头，所述第一固定板的一侧且位于所述焊枪的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有环形加热件。
5、作为优选的，所述夹持组件包括第二固定板，所述第二固定板的中间固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的两端均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的顶端均通过所述第一滑槽且延伸至所述焊接台的顶部。
6、作为优选的，所述焊接台的顶部且位于所述支撑架的顶端均螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的一端转动连接有夹板，所述夹板的一侧设置有软垫，所述夹板的一侧且位于所述第三螺纹杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿所述支撑架且延伸至所述支撑架的一侧。
7、作为优选的，所述焊接台的一侧开设有限制槽，所述焊接台一侧的顶部设置有折型板，所述折型板一侧的底部固定安装有滑块，所述滑块的一端延伸至所述限制槽的内部，所述折型板的底部设置有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与所述焊接台的底部接触，所述折型板顶部的一端固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底端固定安装有压板。
8、作为优选的，所述焊接台底部的一端且位于所述六轴机器人和所述调整组件的底部均开设有第二滑槽，所述焊接台的一端设置有下支撑组件。
9、作为优选的，所述下支撑组件包括折型支撑框，所述折型支撑框底部的一端固定安装有移动支座，所述折型支撑框一端的中间螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的一端转动连接有垫板，所述垫板顶部的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆的底端与所述垫板螺纹连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
11、通过在焊接台一端设置六轴机器人、调整组件和焊接组件，六轴机器人可对小的工件进行夹持，而调整组件带动焊接组件进行位置调整后，便可使用焊接组件对挖掘机连杆进行焊接，且在焊接前，可由高压喷头提前对工件焊接处进行冲洗，将工件焊接处的杂质、铁锈等冲洗下来，随之第二电动伸缩杆可控制环形加热件与工件贴合，对工件焊接处周围进行预热，减小焊接接头的冷却速度，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形，同时环形加热件在对工件焊接处周围进行预热时，也可将焊接处的清洗水蒸发，保证之后可正常进行焊接；
12、通过在焊接台底部设置夹持组件，向中间收缩时可对放置在焊接台上的工件进行夹持，保证焊接工件位置稳定，而当夹持组件与工件的摩擦力不足时，也可沿着限制槽移动折型板的位置，随之再使用第四电动伸缩杆控制压板向下对工件进行压制，保证工件在焊接台上位置稳定，不会从焊接台一端的槽口处掉落下去，影响焊接；
13、通过在焊接台一端设置下支撑组件，当需要焊接的工件焊接位较长时，通过辊轴移动工件的位置时，可依靠下支撑组件对工件一端进行支撑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)顶部的一端固定安装有六轴机器人(2)，所述焊接台(1)的顶部且位于所述六轴机器人(2)的一侧固定安装有调整组件(3)，所述调整组件(3)的一端固定安装有焊接组件(4)，所述焊接台(1)顶部的中间均匀开设有多个凹槽(5)，多个所述凹槽(5)的内部均转动连接有辊轴(6)，所述焊接台(1)的顶部且位于所述辊轴(6)的两端均匀开设有多个第一滑槽(7)，所述焊接台(1)的底部固定安装有夹持组件(8)，所述夹持组件(8)的顶端通过所述第一滑槽(7)且延伸至所述焊接台(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述夹持组件(8)包括第二固定板(81)，所述第二固定板(81)的中间固定安装有第三电动伸缩杆(82)，所述第三电动伸缩杆(82)的两端均固定安装有支撑架(83)，两个所述支撑架(83)的顶端均通过所述第一滑槽(7)且延伸至所述焊接台(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述焊接台(1)的顶部且位于所述支
4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述焊接台(1)的一侧开设有限制槽(9)，所述焊接台(1)一侧的顶部设置有折型板(10)，所述折型板(10)一侧的底部固定安装有滑块(11)，所述滑块(11)的一端延伸至所述限制槽(9)的内部，所述折型板(10)的底部设置有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)的一端与所述焊接台(1)的底部接触，所述折型板(10)顶部的一端固定安装有第四电动伸缩杆(13)，所述第四电动伸缩杆(13)的底端固定安装有压板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述焊接台(1)底部的一端且位于所述六轴机器人(2)和所述调整组件(3)的底部均开设有第二滑槽(15)，所述焊接台(1)的一端设置有下支撑组件(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述下支撑组件(16)包括折型支撑框(161)，所述折型支撑框(161)底部的一端固定安装有移动支座(162)，所述折型支撑框(161)一端的中间螺纹连接有第四螺纹杆(163)，所述第四螺纹杆(163)的一端转动连接有垫板(164)，所述垫板(164)顶部的一侧转动连接有支撑板(165)，所述支撑板(165)的底部开设有第三滑槽(166)，所述第三滑槽(166)的内部滑动连接有第五螺纹杆(167)，所述第五螺纹杆(167)的底端与所述垫板(164)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)顶部的一端固定安装有六轴机器人(2)，所述焊接台(1)的顶部且位于所述六轴机器人(2)的一侧固定安装有调整组件(3)，所述调整组件(3)的一端固定安装有焊接组件(4)，所述焊接台(1)顶部的中间均匀开设有多个凹槽(5)，多个所述凹槽(5)的内部均转动连接有辊轴(6)，所述焊接台(1)的顶部且位于所述辊轴(6)的两端均匀开设有多个第一滑槽(7)，所述焊接台(1)的底部固定安装有夹持组件(8)，所述夹持组件(8)的顶端通过所述第一滑槽(7)且延伸至所述焊接台(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述夹持组件(8)包括第二固定板(81)，所述第二固定板(81)的中间固定安装有第三电动伸缩杆(82)，所述第三电动伸缩杆(82)的两端均固定安装有支撑架(83)，两个所述支撑架(83)的顶端均通过所述第一滑槽(7)且延伸至所述焊接台(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机连杆的拼焊工装，其特征在于，所述焊接台(1)的顶部且位于所述支撑架(83)的顶端均螺纹连接有第三螺纹杆(84)，所述第三螺纹杆(84)的一端转动连接有夹板(85)，所述夹板(85)的一侧设置有软垫(86)，所述夹板(85)的一侧且位于所述第三螺纹杆(84)的底部固定连接有滑杆(87)，所述滑杆(87)的一端贯穿所述支撑架(83)且延伸至所述支撑架(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙丙永，薛金勇，孙苏皖，王瑞彬，
申请(专利权)人：徐州智川装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。