【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量，具体涉及一种汽车质心惯性矩阵的获取方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车质心惯量矩阵描述了汽车围绕其质心的旋转惯性特性，在汽车工程中，了解汽车的旋转惯性对于设计稳定性、悬挂系统以及车辆动力学性能是至关重要的。
2、现有的质心惯量矩阵获取方法有复摆法、单线扭摆法、落体法、三线摆法、质量线法等。复摆法不适用于较大物体；落体法和单线摆法适用于陀螺转子等绕轴线对称分布的构件；三线摆法很难测量摆动周期，且不适于大质量构件转动惯量测量；质量线法理论基础复杂、测试精度较难保证、试验重复性较差。
3、综上所述，现有技术缺少能够简单准确获取较大物体例如汽车的质心惯性矩阵的方法。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种汽车质心惯性矩阵的获取方法，汽车通过工装固定设置于汽车振动台顶部，其方法包括如下步骤：
2、获取汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数；
3、通过所述惯性参数构建质心计算模型，通过所述质心...
【技术保护点】
1.一种汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，汽车通过工装固定设置于汽车振动台顶部，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述质心计算模型为：
3.根据权利要求2所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述汽车的质心位置的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述质心惯量计算模型为：
5.根据权利要求4所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述汽车的质心惯性矩阵通过下式确定：
6.根据权利要求1所述的汽车...
【技术特征摘要】
1.一种汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，汽车通过工装固定设置于汽车振动台顶部，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述质心计算模型为：
3.根据权利要求2所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述汽车的质心位置的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述质心惯量计算模型为：
5.根据权利要求4所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述汽车的质心惯性矩阵通过下式确定：
6.根据权利要求1所述的汽车质心惯性矩阵的获取方法，其特征在于，所述惯性...
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