本技术公开了一种作业平台，至少包括安装于起竖臂的固定平台，以及第一滑动平台和第二滑动平台；所述固定平台、所述第一滑动平台和所述第二滑动平台均采用弧形的空腹桁架对称结构；所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一固定平台，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第一滑动平台；所述固定平台、所述第一滑动平台和所述第二滑动平台组成弧形导轨抽拉结构，其远离地面的一侧设置为开放的，用于供作业人员通行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天运载器地面设备，具体涉及一种作业平台。
技术介绍
1、传统运载火箭一般采用水平转运、垂直总装、垂直测试的一平两垂测发模式或者垂直总装、垂直转运、垂直测试的三垂测发模式。相对于前两者，采用水平总装、水平测试、水平转运的三平测发模式的运载火箭，具有测试周期短、经济性好以及快速组织发射的特点，但对于不适合水平总装的卫星、飞船等航天器，需要在三平测发模式的基础上进行星罩组合体垂直组装。由于对接面一般距地面50米以上，若采用高空作业车提供作业平台，存在稳定性差、圆周多处同步作业保障性差的问题。若采用固定勤务塔提供回转作业平台，则建设及维护费用高。
2、因此亟需提供一种稳定性好、成本低且能够在运载火箭安装面周围作业的平台。
技术实现思路
1、针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供了一种作业平台，实现了运载火箭三平一垂测发模式下的星罩组合体垂直对接作业保障，从而拓展了运载火箭三平测发模式下的能力。
2、本技术提供了一种作业平台，用于供星罩组合体垂直组装。本技术的作业平台至少包括安装于起竖臂的固定平台，以及第一滑动平台和第二滑动平台；所述固定平台、所述第一滑动平台和所述第二滑动平台均采用弧形的空腹桁架对称结构；所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一固定平台，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第一滑动平台；所述固定平台、所述第一滑动平台和所述第二滑动平台组成弧形导轨抽拉结构。其中作业平台安装完成后，其远离地面的一侧设置为开放的，用于供作业人员通行。
>3、在一个实施例中，所述第一滑动平台和所述第二滑动平台分别设有两个，各所述第一滑动平台对称设置于所述固定平台，所述第二滑动平台分别对称设置于对应的所述第一滑动平台；所述固定平台、所述第一滑动平台和所述第二滑动平台组成左右对称的弧形导轨抽拉结构。4、在一个实施例中，所述固定平台至少包括第一弧形桁架；所述第一弧形桁架内立面两侧设有第一导轨，所述第一滑动平台设有与所述第一导轨匹配设置的外轮组；所述外轮组嵌入所述第一导轨内，且通过沿其滚动实现所述第一滑动平台相对于所述固定平台移动。
5、在一个实施例中，所述第一滑动平台至少包括第二弧形桁架；所述第二滑动平台至少包括第三弧形桁架；所述第二弧形桁架外立面两侧设有所述外轮组，所述第二弧形桁架内立面两侧设有内轮组，所述第三弧形桁架外立面两侧设有与所述内轮组匹配的第二导轨；所述内轮组嵌入所述第二导轨内，且通过沿其滚动实现所述第二滑动平台相对于所述第一滑动平台移动。
6、在一个实施例中，所述第一弧形桁架、所述第二弧形桁架和所述第三弧形桁架的底部均铺设有踏板，以便于作业人员通行和作业。
7、在一个实施例中，所述第一弧形桁架周向中间位置设有第一回收限位板，所述第二弧形桁架与所述第一弧形桁架对接的一端设有第二回收限位板；所述第一回收限位板用对所述第一滑动平台的回撤进行限位；所述第二回收限位板用于对所述第二滑动平台的回撤进行限位。
8、在一个实施例中，所述第一弧形桁架周向两侧设有第一展开限位板；所述第二弧形桁架用于与所述第一弧形桁架对接的一侧设有第二展开限位板，另一侧设有第三展开限位板；所述第三弧形桁架用于与所述第二弧形桁架对接的一侧设有第四展开限位板；推动所述第一滑动平台，通过所述外轮组在所述第一导轨的导向下伸出所述固定平台，直至所述第一展开限位板与所述第二展开限位板接触后停止伸出动作；推动所述第二滑动平台，通过所述内轮组在所述第二导轨的导向下伸出所述第一滑动平台，直至所述第三展开限位板与所述第四展开限位板接触后停止伸出动作。
9、在一个实施例中，所述第二滑动平台一侧与所述第一滑动平台滑动连接，另一侧设有可拆卸的防护门。
10、在一个实施例中，本技术的作业平台还包括展开锁定机构；所述展开锁定机构至少包括第一锁定孔、第一锁定器、第二锁定器和第二锁定孔；所述第一锁定孔设置于所述第一导轨距离与所述外轮组对接的一端15°至30°的位置，所述第二锁定孔设置于所述第二导轨与所述内轮组对接的一侧；所述第一锁定器设置于所述外轮组与所述第一导轨对接的一侧顶部，所述第二锁定器设置于所述内轮组与所述第二导轨对接的一侧顶部；所述第一滑动平台沿所述固定平台伸出到位后，所述第一锁定器插入所述第一锁定孔锁紧；所述第二滑动平台沿所述第一滑动平台伸出到位后，所述第二锁定器插入所述第二锁定孔锁紧。
11、在一个实施例中，本技术的作业平台还包括回收锁定机构；所述回收锁定机构至少包括所述第一锁定器、所述第二锁定器、所述第二锁定孔、第三锁定孔、第四锁定孔、第五锁定孔、以及第三锁定器和第四锁定器；所述第三锁定孔设置于所述第一弧形桁架周向中间位置的第一导轨上，所述第四锁定孔设置于所述第一锁定孔与所述第三锁定孔之间；所述第五锁定孔设置于所述第二导轨靠近所述防护门的一侧；所述第三锁定器靠近所述第一锁定器设置于所述内轮组顶部，所述第四锁定器靠近所述第二锁定器设置于所述外轮组顶部；所述第二滑动平台撤回至所述第一滑动平台，所述第一滑动平台撤回至所述固定平台后，所述第三锁定器插入所述第二锁定孔锁紧，所述第一锁定器插入所述第三锁定孔锁紧，所述第四锁定器插入所述第四锁定孔锁紧，所述第二锁定器插入所述第五锁定孔锁紧。
12、本技术实施例的作业平台，能够可拆卸的安装于采用三平一垂测发模式的运载火箭的起竖设备上，实现了星罩组合体垂直组装作业。本技术实施例的作业平台具有实施简便、成本低、覆盖整个作业面、稳定好的特点。此外，作业平台也可以从起竖设备上拆除，从而也适用于只采用纯三平测发模式的运载火箭。
13、在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业平台，用于供星罩组合体垂直组装，其特征在于，至少包括安装于起竖臂的固定平台，以及第一滑动平台和第二滑动平台；
2.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述第一滑动平台和所述第二滑动平台分别设有两个，各所述第一滑动平台对称设置于所述固定平台，所述第二滑动平台分别对称设置于对应的所述第一滑动平台；
3.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述固定平台至少包括第一弧形桁架；
4.根据权利要求3所述的作业平台，其特征在于，所述第一滑动平台至少包括第二弧形桁架；所述第二滑动平台至少包括第三弧形桁架；
5.根据权利要求4所述的作业平台，其特征在于，所述第一弧形桁架、所述第二弧形桁架和所述第三弧形桁架的底部均铺设有踏板，以便于作业人员通行和作业。
6.根据权利要求4至5任一项所述的作业平台，其特征在于，所述第一弧形桁架周向中间位置设有第一回收限位板，所述第二弧形桁架与所述第一弧形桁架对接的一端设有第二回收限位板；所述第一回收限位板用对所述第一滑动平台的回撤进行限位；
7.根据权利要求6所述的作业平台，其特征在于，所述第一弧形桁架周向两侧设有第一展开限位板；所述第二弧形桁架用于与所述第一弧形桁架对接的一侧设有第二展开限位板，另一侧设有第三展开限位板；所述第三弧形桁架用于与所述第二弧形桁架对接的一侧设有第四展开限位板；
8.根据权利要求7所述的作业平台，其特征在于，所述第二滑动平台一侧与所述第一滑动平台滑动连接，另一侧设有可拆卸的防护门。
9.根据权利要求8所述的作业平台，其特征在于，还包括展开锁定机构；
10.根据权利要求9所述的作业平台，其特征在于，还包括回收锁定机构；
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【技术特征摘要】
1.一种作业平台，用于供星罩组合体垂直组装，其特征在于，至少包括安装于起竖臂的固定平台，以及第一滑动平台和第二滑动平台；
2.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述第一滑动平台和所述第二滑动平台分别设有两个，各所述第一滑动平台对称设置于所述固定平台，所述第二滑动平台分别对称设置于对应的所述第一滑动平台；
3.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述固定平台至少包括第一弧形桁架；
4.根据权利要求3所述的作业平台，其特征在于，所述第一滑动平台至少包括第二弧形桁架；所述第二滑动平台至少包括第三弧形桁架；
5.根据权利要求4所述的作业平台，其特征在于，所述第一弧形桁架、所述第二弧形桁架和所述第三弧形桁架的底部均铺设有踏板，以便于作业人员通行和作业。
6.根据权利要求4至5任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立乔，张亚民，武凯日，赵艳龙，王磊，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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