【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器元件性能测试，尤其涉及一种位移传感器及比例阀电磁铁的性能测试方法。
技术介绍
1、随着现代工业技术的发展，工况参数的检测显得越来越重要，也是现在检测技术的关键。传感器作为控制系统感知外界搭建桥梁，控制系统利用传感器信息获取白身状态、被控对象状态、周围环境状态，就像人通过眼睛看、耳朵听、皮肤触摸一样。比例阀电磁铁作为电液比例技术中应用最广泛的电—机械转换元件，其工作特性的好坏对电液比例控制元件及整个系统的性能具有十分重要的影响。随着智能控制技术的发展，越来越多的创新技术被运用到位移传感器和比例阀电磁铁中，使得不同型号的量程、供电、接口、输出输入信号均存在差异，因而导致测试步骤的不同，使得测试方法和测试系统需要一一定制，大大增加了开发维护成本，且工作灵活性高度不足，工作效率大幅度降低，测试数据也因分散于各个测试系统无法集中比较和保存，存在数据易丢失、不方便后续处理的问题。
2、目前，国内外对于多种型号传感器性能测试集成方法尚处于初级阶段，也没有适合多种型号传感器测试的单独设备。如何将各类传感器的特点集中到一种测试方法中，仍是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种位移传感器及比例阀电磁铁的性能测试方法，以解决现有位移传感器和比例阀电磁铁性能的测试需要一一定制，维护成本高，工作灵活性高度不足，工作效率降的技术问题。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、本专利技术的一个目的在于提供一种位移传感器的性能测试方法，
4、所述装置包括：箱体，以及在所述箱体上固定的台面，所述台面上设置执行机构；
5、所述执行机构至少包括：传感器安装头、标准力传感器和高精度光栅尺；
6、所述传感器安装头，用于安装被测位移传感器或被测比例阀电磁铁；并且所述传感器安装头被配置为：在六个自由度方向运动，调节被测位移传感器或被测比例阀电磁铁的位置；
7、所述标准力传感器被配置为：面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动；
8、所述高精度光栅尺布置在所述台面上，并且所述高精度光栅尺与所述标准力传感器直线运动的方向平行；
9、性能测试方法，包括如下方法步骤：
10、s1、装置上电：
11、启动适于不同型号传感器性能测试的装置；
12、s2、被测位移传感器安装：
13、将被测位移传感器安装于传感器安装头，在六个自由度方向调节被测位移传感器位置，使被测位移传感器的伸缩杆与标准力传感器处于同一直线；
14、s3、设置标准力传感器的安全行程：
15、驱动标准力传感器面向所述传感器安装头运动，使标准力传感器挤压被测被测位移传感器的伸缩杆；
16、采集被测位移传感器的伸缩杆接触标准力传感器时，高精度光栅尺的第一位置数据；以及被测位移传感器的伸缩杆在压缩极限位置时，高精度光栅尺的第二位置数据；
17、记录第一位置数据和第二位置数据，以第一位置数据和第二位置数据之间的距离，作为标准力传感器的安全行程；
18、s4、设置高精度光栅尺零点：
19、选取第一位置数据和第二位置数据差值的一半，作为高精度光栅尺的零点；
20、s5、性能测试：
21、在高精度光栅尺的零点两侧，选取标准力传感器的正行程范围和负行程范围；
22、在标准力传感器的正行程范围和负行程范围内，驱动标准力传感器面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动，使标准力传感器挤压被测被测位移传感器的伸缩杆；
23、采集在标准力传感器的正行程范围和负行程范围内，高精度光栅尺不同的位置数据，以及被测位移传感器在高精度光栅尺不同位置数据下对应的电信号；
24、将高精度光栅尺不同的位置数据，与被测位移传感器在高精度光栅尺不同位置数据下对应的电信号拟合为电信号-位移曲线；
25、以电信号-位移曲线的斜率表征被测位移传感器的灵敏度。
26、在一个较佳的实施例中，所述台面上固定导轨和直线电机；
27、所述导轨上滑动安装滑块，所述滑块与所述直线电机的输出端连接；
28、所述滑块上固定一防护支架，所述防护支架上固定安装支架，所述安装支架上固定所述标准力传感器。
29、在一个较佳的实施例中，所述滑块上固定扫描器；当所述标准力传感器面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动时，所述扫描器对高精度光栅尺扫描，触发所述高精度光栅尺产生位置数据。
30、在一个较佳的实施例中，所述台面上固定多自由度调整台，所述多自由度调整台上固定装卡机构，所述装卡机构上固定所述传感器安装头；
31、所述多自由度调整台在六个自由度方向运动，带动所述传感器安装头在六个自由度方向运动，调节被测位移传感器或被测比例阀电磁铁的位置。
32、在一个较佳的实施例中，所述箱体内配置控制系统，所述控制系统至少包括：电测模块、运动控制器，以及可编程电源/驱动电路；
33、所述电测模块，用于采集被测位移传感器的电信号、所述标准力传感器的力信号和所述高精度光栅尺的位置数据；
34、所述运动控制器，用于驱动所述标准力传感器，面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动；
35、所述可编程电源/驱动电路，用于对被测比例阀电磁铁施加电信号。
36、在一个较佳的实施例中，所述电测模块采用高精度7 ½ 位台式万用表。
37、在一个较佳的实施例中，所述控制系统还包括驱动器，所述运动控制器连接所述驱动器；
38、所述运动控制器向所述驱动器发送控制信号，驱动所述标准力传感器面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动。
39、在一个较佳的实施例中，所述控制系统还包括，信号调理电路、gpib通信接口和电源模块；
40、所述信号调理电路连接所述电测模块，所述信号调理电路，用于对所述电测模块采集的信号进行调理；
41、所述gpib通信接口连接所述信号调理电路、所述运动控制器和所述可编程电源/驱动电路；
42、所述gpib通信接口，用于将所述信号调理电路、所述运动控制器和所述可编程电源/驱动电路分别与上位机通信。
43、本专利技术的另一个目的在于提供一种比例阀电磁铁的性能测试方法，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试；
44、所述装置包括：箱体，以及在所述箱体上固定的台面，所述台面上设置执行机构；
45、所述执行机构至少包括：传感器安装头、标准力传感器和高精度光栅尺；
46、所述传感器安装头，用于安装被测位移传感器或被测比例阀电磁铁；并且所述传感器安装头被配置为：在六个自由度方向运动，调节被测位移传感器或被测比例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位移传感器的性能测试方法，其特征在于，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试；
2.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述台面上固定导轨和直线电机；
3.根据权利要求2所述的性能测试方法，其特征在于，所述滑块上固定扫描器；当所述标准力传感器面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动时，所述扫描器对高精度光栅尺扫描，触发所述高精度光栅尺产生位置数据。
4.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述台面上固定多自由度调整台，所述多自由度调整台上固定装卡机构，所述装卡机构上固定所述传感器安装头；
5.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述箱体内配置控制系统，所述控制系统至少包括：电测模块、运动控制器，以及可编程电源/驱动电路；
6.根据权利要求5所述的性能测试方法，其特征在于，所述电测模块采用高精度7 ½ 位台式万用表。
7.根据权利要求5所述的性能测试方法，其特征在于，所述控制系统还包括驱动器，所述运动控制器连接所述驱动器；
8.
9.一种比例阀电磁铁的性能测试方法，其特征在于，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试；
10.根据权利要求9所述的性能测试方法，其特征在于，在步骤S5中，还包括测试被测比例阀电磁铁的频响特性，包括如下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种位移传感器的性能测试方法，其特征在于，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试；
2.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述台面上固定导轨和直线电机；
3.根据权利要求2所述的性能测试方法，其特征在于，所述滑块上固定扫描器；当所述标准力传感器面向所述传感器安装头或者背离所述传感器安装头直线运动时，所述扫描器对高精度光栅尺扫描，触发所述高精度光栅尺产生位置数据。
4.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述台面上固定多自由度调整台，所述多自由度调整台上固定装卡机构，所述装卡机构上固定所述传感器安装头；
5.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述箱体内配置控制系统，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳达宝，刘雨坤，王方，全永彬，张正阳，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。