【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种计算机实现的用于车辆行为规划的方法，使用预先限定的规则合集(regelwerk)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则，其中，汇总情形特定的信息，并且基于汇总后的情形特定的信息生成所述给定情形的周围环境模型。此外，本专利技术涉及一种计算机实现的用于车辆行为规划的系统，其中，该系统包括至少一个感知模块，用于汇总情形特定的信息并且用于基于所述情形特定的信息生成周围环境模型。本专利技术尤其适用于对至少部分自动化的车辆进行行为规划，但是也可以用于传统的辅助功能的范畴内。
技术介绍
1、此类方法或系统从美国专利11,392,120中已知。这里尤其描述一种针对至少部分自动化的车辆的行为的规则合集及其以逻辑表达和逻辑关系形式的实现。这种规则合集的各个规则基于社会的、文化的、法律的、伦理的、道德的或其他的行为规则、原则或标准，例如交通法、交通规则、交通中的文化方面的行为规则、对道路和其他可行驶区域的利用规则、优选的驾驶风格、行人行为和驾驶员经验。该规则合集规定将规则分类为相应于其重要性或意义的优...
【技术保护点】
1.计算机实现的用于车辆的行为规划的方法，使用预先限定的规则合集(2)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估所述车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用所述决策流程结构(22)，针对所述车辆的每个可能的行为方式生成一个位集合(31–34)，所述位集合将对应的边界条件作为所述决策流程结构(22)的选项进行编码，并且基于如此生成的位集合(31–34)对所述车辆的可能的行为方式进行优先级排序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用所述决策流程结构，针对车辆的每个可能的行为方式生成二元...
【技术特征摘要】
1.计算机实现的用于车辆的行为规划的方法，使用预先限定的规则合集(2)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估所述车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用所述决策流程结构(22)，针对所述车辆的每个可能的行为方式生成一个位集合(31–34)，所述位集合将对应的边界条件作为所述决策流程结构(22)的选项进行编码，并且基于如此生成的位集合(31–34)对所述车辆的可能的行为方式进行优先级排序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用所述决策流程结构，针对车辆的每个可能的行为方式生成二元决策图，并且基于如此生成的二元决策图对所述车辆的可能的行为方式进行优先级排序。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用所述决策流程图，针对车辆的每个可能的行为方式生成有限决策图，并且基于如此生成的有限决策图对所述车辆的可能的行为方式进行优先级排序。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述周围环境模型(11)对所述给定情形进行预分类，其方式是，将所述给定情形配属给来自预给定情形类别的集合中的至少一个情形类别，并且在对所述可能的行为方式进行优先级...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·米勒，A·V·菲廷霍夫，C·海因策曼，H·弗赖恩施泰因，J·厄莱尔京，M·布茨，M·赫尔曼，M·里特尔，R·科尔哈斯，S·鲁平，S·克诺普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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