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本发明提出一种计算机实现的用于车辆的行为规划的方法和相应的系统，使用事先限定的规则合集(2)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估所述车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则。为此，汇总情形特定的信息并且基于情形特定的信息生成所述给定情形的...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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