【技术实现步骤摘要】
本技术涉及坩埚领域，尤其是一种石英坩埚码垛装置。
技术介绍
1、坩埚是熔化和精炼金属液体以及固液加热和反应的容器，坩埚一般为瓷制品，规格有10、15、25、50ml等，种类有瓷坩埚、铁坩埚、氧化铝坩埚和石英坩埚等，坩埚能耐高温，用来灼烧沉淀、熔化不与坩埚反应的盐类及使结晶水合物脱水等，坩埚用石灰、炭素及其他各种耐火土等为材料制成。
2、现阶段石英坩埚在码垛时，通常采用人工搬运纸箱进行码垛，人工码垛劳动力较大，大大降低了石英坩埚的码垛速度，为此，我们提出一种石英坩埚码垛装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种石英坩埚码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种石英坩埚码垛装置，包括导轨，所述导轨的上表面滑动连接有第一平移大板，所述第一平移大板的上表面固定镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述导轨的内侧壁固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述第一平移大板的上表面固定安装有第一框架，所述第一框架的正面固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内壁共同滑动连接有第二平移大板，所述第一框架的正面通过两个轴承座固定安装有主动轴，所述主动轴的外表面固定连接有两个链条，所述第一框架的右侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与主动轴的右端固定连接，每个所述链条远离主动轴的一端均与第二平移大板的背面固定连接，所述第一框架的左侧面固定连接有一组码垛层数检测支架，每个所述码垛
4、在进一步的实施例中，所述导轨的内侧壁通过支撑板固定连接有第三光电传感器，所述第一框架的正面固定连接有支撑架，所述支撑架的正面固定连接有第一光电传感器。
5、在进一步的实施例中，所述第二框架的右侧设有照明灯，所述照明灯的左侧面与第二框架的右侧面固定连接。
6、在进一步的实施例中，所述导轨的上方设有警示牌，所述警示牌的左侧面与第一框架的右侧面固定连接。
7、在进一步的实施例中，所述触摸屏的左侧面与第一框架的右侧面固定连接，所述包爪手臂的上表面与第二框架的底面固定连接。
8、在进一步的实施例中，所述导轨的正面和导轨的背面均固定连接有两个安装板，每个所述安装板的上表面均开设有圆孔。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本装置满足石英坩埚产品在线码垛工序，实现自动搬运纸箱，代替人工对坩埚纸箱进行码垛的专用设备，此设备将输送坩埚成品与包装线进行桥接，实现自动抓取成品纸箱，自动码垛到托盘的功能，本设备采用新的设计理念，成功研制出集机、电以及气一体化的自动搬运设备，同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点，降低了工作人员的劳动力。
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1.一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：包括导轨(3)，所述导轨(3)的上表面滑动连接有第一平移大板(4)，所述第一平移大板(4)的上表面固定镶嵌有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端固定连接有齿轮(21)，所述导轨(3)的内侧壁固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)与齿轮(21)相啮合，所述第一平移大板(4)的上表面固定安装有第一框架(5)，所述第一框架(5)的正面固定连接有两个滑轨(28)，两个所述滑轨(28)的内壁共同滑动连接有第二平移大板(25)，所述第一框架(5)的正面通过两个轴承座固定安装有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外表面固定连接有两个链条(11)，所述第一框架(5)的右侧面固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与主动轴(10)的右端固定连接，每个所述链条(11)远离主动轴(10)的一端均与第二平移大板(25)的背面固定连接，所述第一框架(5)的左侧面固定连接有一组码垛层数检测支架(23)，每个所述码垛层数检测支架(23)的上表面均固定连接有第二光电传感器(24)，所述第二平移大板(25)的正面固定安装有第二框架(12)，所述第二框架
2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：所述导轨(3)的内侧壁通过支撑板固定连接有第三光电传感器(18)，所述第一框架(5)的正面固定连接有支撑架(27)，所述支撑架(27)的正面固定连接有第一光电传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：所述第二框架(12)的右侧设有照明灯(15)，所述照明灯(15)的左侧面与第二框架(12)的右侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：所述导轨(3)的上方设有警示牌(17)，所述警示牌(17)的左侧面与第一框架(5)的右侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：所述触摸屏(7)的左侧面与第一框架(5)的右侧面固定连接，所述包爪手臂(14)的上表面与第二框架(12)的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：所述导轨(3)的正面和导轨(3)的背面均固定连接有两个安装板(1)，每个所述安装板(1)的上表面均开设有圆孔(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：包括导轨(3)，所述导轨(3)的上表面滑动连接有第一平移大板(4)，所述第一平移大板(4)的上表面固定镶嵌有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端固定连接有齿轮(21)，所述导轨(3)的内侧壁固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)与齿轮(21)相啮合，所述第一平移大板(4)的上表面固定安装有第一框架(5)，所述第一框架(5)的正面固定连接有两个滑轨(28)，两个所述滑轨(28)的内壁共同滑动连接有第二平移大板(25)，所述第一框架(5)的正面通过两个轴承座固定安装有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外表面固定连接有两个链条(11)，所述第一框架(5)的右侧面固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与主动轴(10)的右端固定连接，每个所述链条(11)远离主动轴(10)的一端均与第二平移大板(25)的背面固定连接，所述第一框架(5)的左侧面固定连接有一组码垛层数检测支架(23)，每个所述码垛层数检测支架(23)的上表面均固定连接有第二光电传感器(24)，所述第二平移大板(25)的正面固定安装有第二框架(12)，所述第二框架(12)的下方设有包爪手臂(14)，所述第二框架(12)的内壁滑动连接有移动臂(16)，所述移动臂(16)的背面通过合页铰接有爪托(26)，所述爪托(26)的背面通过u型件铰接有气缸(19)，所述气缸(19)的顶端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，刘贵枝，孙双猛，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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