本发明专利技术公开了一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，包括：1、定义由若干无人机组成的无人机网络以及通信状态、通信编码、通信能力；2、根据通信编码对之间的通信能力构建通信能力矩阵，为无人机的通信编码选择提供准则；3、第一阶段下基于通信权重对无人机进行快速排序，为无人机确定了能够使得整体通信能力最大的通信对象；4、第二阶段下基于第一阶段结果为无人机网络进行时隙资源分布式分配。本发明专利技术能利用无人机网络的构建以及通信状态等，将时隙资源分配问题映射成通信编码选择问题，从而能确保无人机网络时隙资源分配问题的准确性、直观性、高效性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机通信资源分配领域，具体地说是一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法。
技术介绍
1、无人机系统在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛，例如航拍、环境监测、物流配送、通信中继等，这些应用需要多个无人机协同工作，需要有效的调度和分配以满足无人机通信需求。因此，目前的无人机网络通信资源分配研究旨在设计合适的资源分配策略，对无人机网络的通信资源进行有效地管理和分配，从而严格控制时延，避免干扰和碰撞，同时规避资源竞争和负载增加。
2、然而，现有的无人机网络时隙资源分配方法在实际应用中仍存在一些不足之处：
3、1、现有无人机网络时隙资源分配多为由指挥中心统一分配的集中式分配方法，但实际情况中通常不存在指挥中心，无人机需要根据网络中其他无人机的通信状态进行自调整即分布式通信资源分配；
4、2、网络的拓扑结构直接影响通信的效率和能力，现有无人机网络时隙资源分配技术往往基于已有的网络拓扑结构，在现有连接情况的基础上为无人机分配时隙资源，没有在最大化通信能力的同时最优化无人机组网方案。
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【技术保护点】
1.一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，是按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，步骤3.2是按如下步骤进行：
3.根据权利要求2所述的一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，步骤4.2.2是按如下步骤进行：
4.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1-3中任一所述分布式分配方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
5.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机...
【技术特征摘要】
1.一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，是按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，步骤3.2是按如下步骤进行：
3.根据权利要求2所述的一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，其特征在于，步骤4.2.2是按如下步骤进行：
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【专利技术属性】
技术研发人员：龙建成，李赫晨，张靖，丁建勋，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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