【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗检测设备，特别是涉及免疫分析装置。
技术介绍
1、免疫分析技术由于灵敏度高、特异性好、线性范围宽、通量高、平台拓展性强、可测项目菜单丰富等优势，近年来获得越来越广泛的应用。但由于免疫分析装置价格高、体积大且控制时序复杂，并不适合在中小实验室使用，限制了免疫分析技术的可获得性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对免疫分析装置价格高、体积大且控制时序复杂的问题，提供一种免疫分析装置。
2、一种免疫分析装置，其包括：
3、机架；
4、耗材承载设备，所述耗材承载设备安装于所述机架上，所述耗材承载设备用于承载耗材，且所述耗材承载设备能够带动所述耗材相对所述机架沿第一方向移动；
5、试剂针设备，所述试剂针设备安装于所述机架上，且所述试剂针设备能够相对所述机架沿第二方向和第三方向移动；所述第二方向和所述第三方向均与所述第一方向呈角度设置；
6、抓手设备，所述抓手设备与所述试剂针设备间隔设置并安装于所述机架上，且所述抓手设备能够相对所述机架沿所述第二方向和所述第三方向移动。
7、在其中一些实施例中，所述耗材承载设备包括驱动组件和与所述驱动组件传动连接的支撑组件；
8、所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板用于承载所述耗材；
9、所述驱动组件用于驱动所述支撑板沿所述第一方向移动。
10、在其中一些实施例中，所述耗材承载设备还包括多个耗材承载组件，多个所述耗材承载组件间隔设置于所述支
11、在其中一些实施例中，所述支撑组件还包括安装板，所述安装板沿所述第二方向滑动设置于所述支撑板上，且所述安装板沿所述第一方向的高度呈阶梯状分布，所述安装板背离所述支撑板的一侧用于承载多个所述耗材承载组件；
12、多个所述耗材承载组件承载不同的所述承载件时，所述承载件背离所述安装板的一侧的高度处于预设范围内。
13、在其中一些实施例中，所述耗材承载设备还包括收集箱，所述收集箱设置于所述支撑板与所述安装板之间；且所述收集箱与所述安装板滑动连接；所述收集箱构造有收集腔。
14、在其中一些实施例中，所述耗材承载设备还包括滑块组件，所述滑块组件设置于所述支撑板背离所述耗材承载组件的一侧；
15、所述滑块组件包括互相配合的滑轨和滑块；所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑块与所述支撑板固定连接。
16、在其中一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的同步带；
17、所述驱动件用于驱动所述同步带做封闭环形运动，所述支撑板与所述同步带连接。
18、在其中一些实施例中，所述耗材承载设备还包括位置传感器组件；
19、所述位置传感器组件用于识别所述支撑板在所述第一方向上的初始位置。
20、在其中一些实施例中，所述位置传感器组件包括触发器和信号接收器；
21、所述触发器和所述信号接收器的其中一者安装于所述机架上，其中另一者安装于所述支撑板上。
22、在其中一些实施例中，所述试剂针设备和所述抓手设备沿所述第一方向相对设置；
23、所述驱动组件设置于靠近所述试剂针设备和所述抓手设备一侧。
24、由于本申请所提供的免疫分析装置的耗材承载设备执行沿第一方向的一维运动，而试剂针设备和抓手设备执行沿第二方向和第三方向的二维运动，因而相较于耗材承载设备、试剂针设备和抓手设备三者均执行沿第一方向、第二方向和第三方向的三维运动而言，整个免疫分析装置的结构布局更加紧凑，有利于小型化设计，因而体积小，所占用的空间也更小；而且一维和二维的控制时序也相较于三维的控制时序而言，更加的简单；同时由于整个免疫分析装置的结构更加简单，因而成本也会更低，经济效益更好。
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1.一种免疫分析装置，其特征在于，所述免疫分析装置包括：
2.根据权利要求1所述的免疫分析装置，其特征在于，所述耗材承载设备包括驱动组件和与所述驱动组件传动连接的支撑组件；
3.根据权利要求2所述的免疫分析装置，其特征在于，所述耗材承载设备还包括多个耗材承载组件，多个所述耗材承载组件间隔设置于所述支撑板上，且多个所述耗材承载组件分别用于承载装有不同的耗材的承载件。
4.根据权利要求3所述的免疫分析装置，其特征在于，所述支撑组件还包括安装板，所述安装板沿所述第二方向滑动设置于所述支撑板上，且所述安装板沿所述第一方向的高度呈阶梯状分布，所述安装板背离所述支撑板的一侧用于承载多个所述耗材承载组件；
5.根据权利要求4所述的免疫分析装置，其特征在于，所述耗材承载设备还包括收集箱，所述收集箱设置于所述支撑板与所述安装板之间；且所述收集箱与所述安装板滑动连接；所述收集箱构造有收集腔。
6.根据权利要求3所述的免疫分析装置，其特征在于，所述耗材承载设备还包括滑块组件，所述滑块组件设置于所述支撑板背离所述耗材承载组件的一侧；
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