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本发明公开了一种无人机网络时隙资源两阶段分布式分配方法，包括：1、定义由若干无人机组成的无人机网络以及通信状态、通信编码、通信能力；2、根据通信编码对之间的通信能力构建通信能力矩阵，为无人机的通信编码选择提供准则；3、第一阶段下基于通信权重...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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