【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及三维测量,尤其涉及一种三维重建方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、结构光重建是一种非接触式的三维测量技术,它通过向被测物体表面投射特定的光模式,然后通过分析这些模式在物体表面的变形来恢复物体的三维形状。
2、现有的结构光重建方法如二进制和灰度编码方法,在某些场景下能够取得较好的重建效果,但通常需要多步投影和复杂的解码算法,这增加了系统的复杂性和计算成本,而且对于物体表面的反射特性敏感,容易受到环境光干扰。
3、此外,还有一些方案通过彩色编码方法进行重建,虽然能够提供更多的信息,但颜色失真和色彩校准问题限制了其重建精度和稳定性。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种三维重建方法,以解决结构光重建技术中对环境噪声过于敏感,处理速度过慢,无法较好处理复杂表面、高动态范围场景或高精度重建的技术问题。
2、在第一方面,本申请实施例提供一种三维重建方法,包括:
3、获取至少两种条纹图案,所述条纹图案是通过将预配置的德布鲁
...【技术保护点】
1.一种三维重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,在所述获取至少两种条纹图案之前,包括:
3.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述预配置的所述德布鲁因序列包括分别匹配蓝色、绿色、青色三种所述指定颜色值的连续编码,所述至少两种所述条纹图案中的其中一种的颜色为蓝色,所述至少两种所述条纹图案中的另一种颜色为绿色。
4.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据所述至少两种所述条纹图案、所述标定信息建立所述被测物体的三维点云模型包括:
5.根据权利要求4所述的三
...【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,在所述获取至少两种条纹图案之前,包括:
3.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述预配置的所述德布鲁因序列包括分别匹配蓝色、绿色、青色三种所述指定颜色值的连续编码,所述至少两种所述条纹图案中的其中一种的颜色为蓝色,所述至少两种所述条纹图案中的另一种颜色为绿色。
4.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据所述至少两种所述条纹图案、所述标定信息建立所述被测物体的三维点云模型包括:
5.根据权利要求4所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据各个所述条纹图案的所述参考码、所述标定信息建立所述三维点云模型包括:
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴刚,吴佳宁,陈冬灵,
申请(专利权)人:杭州云甲数字技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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