【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁技术设备领域，尤其涉及一种行驶结构及擦窗机器人。
技术介绍
1、擦窗机器人是一种自动化清洁窗户和其他平滑表面的设备。它们旨在减轻人们日常生活和商业环境中清洁窗户的劳动强度，并提供高效、安全的窗户清洁解决方案。这些机器人具备自动化清洁功能，可以自主移动并执行清洁任务，无需人工干预。它们适用于不同类型的窗户和表面，具有多功能性，高效地清洁窗户表面，通常使用吸盘吸附在墙体上，通过行驶结构进行自主移动，并通过擦拭布或刷子等清洁装置对墙体进行清洁。
2、但是，行驶结构在驱动擦窗机器人的移动过程中，当特别是玻璃幕墙时，履带行驶在玻璃幕墙上时，履带的中间部分位置相对玻璃幕墙悬空，导致其与墙体之间的摩擦力不足，从而使擦窗机器要么无法前进，要么在移动时出现打滑，降低了清洁的效率和性能。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种行驶结构，旨在解决如何避免行驶结构打滑的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种行驶结构，用于行驶于墙体上，其特征在于，所述行驶结构包括：部分接触所述墙体的履带、转动设置并位于所述履带一端的主动轮、转动设置并位于所述履带另一端的从动轮以及至少部分位于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的旋转轴、转动连接所述旋转轴的张紧轮以及具有弹性恢复力并固定设置的弹性件，所述旋转轴的两端分别设置有两所述弹性件，且所述旋转轴沿垂直所述墙体的方向滑动设置，两所述弹性件朝所
4、在一些实施例中，所述行驶结构还包括具有转动孔的转接板，所述旋转轴的两端分别设置有两转接板，所述旋转轴的两端分别位于两所述转动孔内，所述转动孔的孔壁开设有供所述弹性件抵接所述旋转轴的避让口。
5、在一些实施例中，所述弹性件包括固定设置的定位段、相对所述定位段设置并位于所述避让口处的支撑段以及具有弹性恢复力的弯折段，所述弯折段的两端分别连接所述定位段和所述支撑段。
6、在一些实施例中，所述支撑段部分朝所述转动孔内凸起并形成隆起部，所述隆起部抵接所述旋转轴。
7、在一些实施例中，所述张紧机构还包括均连接所述转接板的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述定位段和所述支撑段之间，且所述第一定位块和所述第二定位块共同形成定位槽，所述定位段插设于所述定位槽内。
8、在一些实施例中，所述弹性件还包括连接所述定位段的限位段，所述限位段沿所述第二定位块的侧表面布置，以限制所述定位段沿平行所述墙体的方向脱离所述定位槽。
9、在一些实施例中，所述弹性件还包括连接所述转接板的固定段，所述固定段连接所述支撑段的自由端。
10、在一些实施例中，所述固定段包括连接所述支撑段并朝所述定位段延伸的侧板以及连接所述侧板的顶板，所述顶板开设有连接孔。
11、在一些实施例中，所述行驶结构还包括弧形围板，所述弧形围板位于两所述转接板之间，且所述弧形围板和两所述转接板共同成形具有开口的安置腔，所述主动轮、所述从动轮以及所述张紧机构均位于所述安置腔，所述履带通过所述开口部分外露。
12、第二方面，提供一种擦窗机器人，其包括所述行驶结构，所述行驶结构间隔布置两个。
13、本申请的有益效果在于：行驶结构包括主动轮、从动轮、履带以及张紧机构。主动轮和从动轮分别套接于履带的两端，并相背张紧履带，将旋转轴设置在主动轮和从动轮之间，从而使张紧轮能够将履带的中间位置压紧于墙体，使履带与墙体保持足够的接触的面积，避免了出现悬空和履带打滑的现象，从而使擦窗机器人能够获得足够的驱动摩擦力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行驶结构，用于行驶于墙体上，其特征在于，所述行驶结构包括：部分接触所述墙体的履带、转动设置并位于所述履带一端的主动轮、转动设置并位于所述履带另一端的从动轮以及至少部分位于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的旋转轴、转动连接所述旋转轴的张紧轮以及具有弹性恢复力并固定设置的弹性件，所述旋转轴的两端分别设置有两所述弹性件，且所述旋转轴沿垂直所述墙体的方向滑动设置，两所述弹性件朝所述墙体推压所述旋转轴，以使所述张紧轮的轮面朝外压紧所述履带的内带面。
2.如权利要求1所述的行驶结构，其特征在于：所述行驶结构还包括具有转动孔的转接板，所述旋转轴的两端分别设置有两转接板，所述旋转轴的两端分别位于两所述转动孔内，所述转动孔的孔壁开设有供所述弹性件抵接所述旋转轴的避让口。
3.如权利要求2所述的行驶结构，其特征在于：所述弹性件包括固定设置的定位段、相对所述定位段设置并位于所述避让口处的支撑段以及具有弹性恢复力的弯折段，所述弯折段的两端分别连接所述定位段和所述支撑段。
4.如权利要求3所述的行驶结构，其特征在于：所述支撑段
5.如权利要求3所述的行驶结构，其特征在于：所述张紧机构还包括均连接所述转接板的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述定位段和所述支撑段之间，且所述第一定位块和所述第二定位块共同形成定位槽，所述定位段插设于所述定位槽内。
6.如权利要求5所述的行驶结构，其特征在于：所述弹性件还包括连接所述定位段的限位段，所述限位段沿所述第二定位块的侧表面布置，以限制所述定位段沿平行所述墙体的方向脱离所述定位槽。
7.如权利要求3-6任意一项所述的行驶结构，其特征在于：所述弹性件还包括连接所述转接板的固定段，所述固定段连接所述支撑段的自由端。
8.如权利要求7所述的行驶结构，其特征在于：所述固定段包括连接所述支撑段并朝所述定位段延伸的侧板以及连接所述侧板的顶板，所述顶板开设有连接孔。
9.如权利要求2-6任意一项所述的行驶结构，其特征在于：所述行驶结构还包括弧形围板，所述弧形围板位于两所述转接板之间，且所述弧形围板和两所述转接板共同成形具有开口的安置腔，所述主动轮、所述从动轮以及所述张紧机构均位于所述安置腔，所述履带通过所述开口部分外露。
10.一种擦窗机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的行驶结构，所述行驶结构间隔布置两个。
...【技术特征摘要】
1.一种行驶结构，用于行驶于墙体上，其特征在于，所述行驶结构包括：部分接触所述墙体的履带、转动设置并位于所述履带一端的主动轮、转动设置并位于所述履带另一端的从动轮以及至少部分位于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构包括位于所述主动轮和所述从动轮之间的旋转轴、转动连接所述旋转轴的张紧轮以及具有弹性恢复力并固定设置的弹性件，所述旋转轴的两端分别设置有两所述弹性件，且所述旋转轴沿垂直所述墙体的方向滑动设置，两所述弹性件朝所述墙体推压所述旋转轴，以使所述张紧轮的轮面朝外压紧所述履带的内带面。
2.如权利要求1所述的行驶结构，其特征在于：所述行驶结构还包括具有转动孔的转接板，所述旋转轴的两端分别设置有两转接板，所述旋转轴的两端分别位于两所述转动孔内，所述转动孔的孔壁开设有供所述弹性件抵接所述旋转轴的避让口。
3.如权利要求2所述的行驶结构，其特征在于：所述弹性件包括固定设置的定位段、相对所述定位段设置并位于所述避让口处的支撑段以及具有弹性恢复力的弯折段，所述弯折段的两端分别连接所述定位段和所述支撑段。
4.如权利要求3所述的行驶结构，其特征在于：所述支撑段部分朝所述转动孔内凸起并形成隆起部，所述隆起部抵接所述旋转轴。
5.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇升，陈少康，
申请(专利权)人：深圳市火鲸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。