【技术实现步骤摘要】
本技术属于擦窗清洁设备领域，尤其涉及一种捋线结构及擦窗基站。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，擦拭窗户这种有一定危险性的工作中，擦窗机器人得到广泛的应用。擦窗机器人是一种用于清洁高层建筑外窗玻璃的专业设备，也称为窗户清洁机或擦窗机。它通常包括机器主体、擦窗装置、控制系统和安全装置等部分。擦窗机一般通过基站的辅助配合，以进行室外的擦窗作业。基站在擦窗机领域中起着关键的作用，基站通常包括电池、绕线结构、吸盘组件等。电源线通常用来连接擦窗机和基站，其中，电源线的一端连接至擦窗机上，电源线的另一端连接至基站的绕线结构上。
2、但是，电源线一般具有一定的长度，在进行收线卷绕至绕线结构上时，电源线在进入基站内的绕线结构上时，容易出现卡死、打结、缠绕的现象，需要人工进行解开，导致作业不便，以及还会在绕线结构上排列不整齐。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种捋线结构，旨在解决如何提高电源线收线的便利性的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种捋线结构，配合绕线结构对绳索进行绕线，所述绕线结构设置于基站壳体内，所述基站壳体开设有安置孔，所述捋线结构包括：
4、捋线壳体，设置于所述安置孔并连接所述基站壳体，所述捋线壳体开设有连通所述基站壳体内部并供所述绳索通过的过线孔，所述过线孔的孔壁开设有定位腔，所述定位腔绕所述过线孔周向间隔布置多个；以及
5、滚动件，各所述定位腔内均转动设置有所述滚动件
6、其中，所述绳索在滑动穿过所述过线孔时，各所述滚动件在所述绳索的带动下绕自身转动，并对所述绳索进行捋线。
7、在一些实施例中，所述滚动件的呈球体状。
8、在一些实施例中，所述滚动件是由塑胶、金属钢或陶瓷制成的滚动件。
9、在一些实施例中，各所述滚动件绕所述绳索的周向间隔且圆周布置。
10、在一些实施例中，所述捋线壳体包括连接所述基站壳体的捋线底座以及连接所述捋线底座的捋线上盖，所述过线孔贯通所述捋线底座和所述捋线上盖，所述定位腔延伸至所述捋线上盖和所述捋线底座。
11、在一些实施例中，所述捋线壳体还包括设置于所述捋线上盖的卡扣脚，所述捋线底座对应所述卡扣脚的位置开设有卡扣孔，所述卡扣脚扣接于所述卡扣孔内。
12、在一些实施例中，所述卡扣脚间隔布置两个，所述过线孔位于两所述卡扣脚之间。
13、在一些实施例中，所述捋线上盖还设有定位柱，所述捋线底座上对应所述定位柱的位置开设有定位孔，所述定位柱插设于所述定位孔内。
14、在一些实施例中，所述捋线结构还包括用于导向所述绳索的导线套，所述导线套位于所述基站壳体内并连接所述捋线壳体，所述过线孔连通所述导线套的内腔。
15、第二方面，提供一种擦窗基站，其包括所述捋线结构，所述擦窗基站还包括基站壳体以及设置于所述基站壳体内的绕线结构。
16、本申请的有益效果在于：在电源线被绕线结构拉动卷绕时，电源线与各滚动件之间存在滚动摩擦力，从而使电源线能够从各滚动件之间顺利通过，不会发生卡线现象，同时由于各滚动件挤压电源线，从而能够将电源线上的打结处或弯折处进行捋直，或对电源线纠偏和捋正，便于后续电源线能够整列排列和卷绕于绕线结构上，提高了使用的便利性。
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1.一种捋线结构，配合绕线结构对绳索进行绕线，所述绕线结构设置于基站壳体内，所述基站壳体开设有安置孔，其特征在于，所述捋线结构包括：
2.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：所述滚动件的呈球体状。
3.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：所述滚动件是由塑胶、金属钢或陶瓷制成的滚动件。
4.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：各所述滚动件绕所述绳索的周向间隔且圆周布置。
5.如权利要求1-4任一所述的捋线结构，其特征在于：所述捋线壳体包括连接所述基站壳体的捋线底座以及连接所述捋线底座的捋线上盖，所述过线孔贯通所述捋线底座和所述捋线上盖，所述定位腔延伸至所述捋线上盖和所述捋线底座。
6.如权利要求5所述的捋线结构，其特征在于：所述捋线壳体还包括设置于所述捋线上盖的卡扣脚，所述捋线底座对应所述卡扣脚的位置开设有卡扣孔，所述卡扣脚扣接于所述卡扣孔内。
7.如权利要求6所述的捋线结构，其特征在于：所述卡扣脚间隔布置两个，所述过线孔位于两所述卡扣脚之间。
8.如权利要求6所述的捋线结构，其特征在于
9.如权利要求1-4任一所述的捋线结构，其特征在于：所述捋线结构还包括用于导向所述绳索的导线套，所述导线套位于所述基站壳体内并连接所述捋线壳体，所述过线孔连通所述导线套的内腔。
10.一种擦窗基站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的捋线结构，所述擦窗基站还包括基站壳体以及设置于所述基站壳体内的绕线结构。
...【技术特征摘要】
1.一种捋线结构，配合绕线结构对绳索进行绕线，所述绕线结构设置于基站壳体内，所述基站壳体开设有安置孔，其特征在于，所述捋线结构包括：
2.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：所述滚动件的呈球体状。
3.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：所述滚动件是由塑胶、金属钢或陶瓷制成的滚动件。
4.如权利要求1所述的捋线结构，其特征在于：各所述滚动件绕所述绳索的周向间隔且圆周布置。
5.如权利要求1-4任一所述的捋线结构，其特征在于：所述捋线壳体包括连接所述基站壳体的捋线底座以及连接所述捋线底座的捋线上盖，所述过线孔贯通所述捋线底座和所述捋线上盖，所述定位腔延伸至所述捋线上盖和所述捋线底座。
6.如权利要求5所述的捋线结构，其特征在于：所述捋线壳体还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇升，陈少康，
申请(专利权)人：深圳市火鲸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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