【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁技术设备领域，尤其涉及一种手柄结构及擦窗机。
技术介绍
1、擦窗机器人，又被称为自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器等，属于智能家居电器的创新产品。其设计巧妙之处在于装备有底部真空泵或风机装置，通过强力吸附效应紧密附着于玻璃表面。擦窗机器人不仅具备自动探测窗户边角距离的能力，更能智能规划最优的擦窗路径，实现全自动窗户清洁。
2、现在的擦窗机器人一般具有手柄，通过手柄用户可以提携和搬运擦窗机器人。但是，现在的擦窗机器人的手柄都是固定凸设在擦窗机器人的表面，增加了擦窗机器人的整体厚度，擦窗机器人在清洁过程中，凸设的手柄会增加安全隐患，降低了擦窗机器人的通过性，最终给擦窗机器人的使用带来不便。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种手柄结构，旨在解决如何提高擦窗机的使用的便利性的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种手柄结构，其包括：伸缩组件以及具有弹性恢复力的弹性件，所述伸缩组件包括固定设置的限位底壳以及沿预定方向滑动连接所述限位底壳的手柄面壳，所述弹性件位于所述限位底壳和所述手柄面壳之间，且所述弹性件的两端分别连接所述限位底壳和所述手柄面壳；所述伸缩组件具有展开状态和收缩状态，所述伸缩组件处于所述展开状态时，所述手柄面壳沿所述预定方向远离所述限位底壳，以使所述弹性件处于拉伸状态；所述伸缩组件切换至所述收缩状态时，所述弹性件拉动所述手柄面壳朝所述限位底壳滑动预定距离。
4、在一
5、在一些实施例中，所述手柄面壳具有第一开口腔，所述限位底壳具有连通所述第一开口腔的第二开口腔，所述弹性件的一端位于所述第一开口腔，所述弹性件的另一端位于所述第二开口腔。
6、在一些实施例中，所述手柄结构还包括位于所述第一开口腔并连接所述手柄面壳的定位板，所述第二开口腔的腔底开设有定位槽，所述弹性件的一端连接所述定位板，所述弹性件的另一端通过所述定位槽连接所述限位底壳。
7、在一些实施例中，所述弹性件为拉簧，所述定位板开设有定位孔，所述定位槽内横置有定位杆，所述拉簧的一端挂钩于所述定位孔，所述拉簧的另一端挂钩所述定位杆。
8、在一些实施例中，所述手柄面壳的一端内套所述限位底壳的所述第二开口腔。
9、在一些实施例中，所述手柄面壳的一端通过所述第一开口腔外套所述限位底壳。
10、在一些实施例中，所述第一开口腔的开口边缘开设有导向槽，所述导向槽的槽深方向沿所述预定方向，所述手柄结构还包括固定设置并用于引导所述手柄面壳滑动的导向板，所述导向板滑动插设于所述导向槽。
11、在一些实施例中，所述手柄结构还包括手柄底座，所述手柄底座开设有用于固定所述限位底壳的固定槽。
12、第二方面，提供一种擦窗机，其包括所述手柄结构，所述擦窗机还包括壳体，所述手柄结构连接所述壳体。
13、本申请的有益效果在于：手柄结构包括伸缩组件和弹性件，伸缩组件具有展开状态和收缩状态，通过将手柄结构设置在擦窗机的表面，从而在不使用手柄结构时，伸缩组件处于收缩状态，不会增加擦窗机的厚度，而在伸缩组件处于展开状态时，能够便于用户抓取手柄结构而搬运擦窗机，最终提高了擦窗机使用的便利性。
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1.一种手柄结构，其特征在于，包括：伸缩组件以及具有弹性恢复力的弹性件，所述伸缩组件包括固定设置的限位底壳以及沿预定方向滑动连接所述限位底壳的手柄面壳，所述弹性件位于所述限位底壳和所述手柄面壳之间，且所述弹性件的两端分别连接所述限位底壳和所述手柄面壳；所述伸缩组件具有展开状态和收缩状态，所述伸缩组件处于所述展开状态时，所述手柄面壳沿所述预定方向远离所述限位底壳，以使所述弹性件处于拉伸状态；所述伸缩组件切换至所述收缩状态时，所述弹性件拉动所述手柄面壳朝所述限位底壳滑动预定距离；所述手柄面壳具有第一开口腔，所述限位底壳具有连通所述第一开口腔的第二开口腔，所述弹性件的一端位于所述第一开口腔，所述弹性件的另一端位于所述第二开口腔。
2.如权利要求1所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄结构还包括位于所述手柄面壳上的第一限位部和位于所述限位底壳上的第二限位部，所述伸缩组件处于所述展开状态时，所述第一限位部抵接所述第二限位部，以限制所述手柄面壳相对所述限位底壳的滑动。
3.如权利要求1所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄结构还包括位于所述第一开口腔并连接所述手柄面壳的定
4.如权利要求3所述的手柄结构，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述定位板开设有定位孔，所述定位槽内横置有定位杆，所述拉簧的一端挂钩于所述定位孔，所述拉簧的另一端挂钩所述定位杆。
5.如权利要求1-4任一所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄面壳的一端内套所述限位底壳的所述第二开口腔。
6.如权利要求1-4任一所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄面壳的一端通过所述第一开口腔外套所述限位底壳。
7.如权利要求6所述的手柄结构，其特征在于：所述第一开口腔的开口边缘开设有导向槽，所述导向槽的槽深方向沿所述预定方向，所述手柄结构还包括固定设置并用于引导所述手柄面壳滑动的导向板，所述导向板滑动插设于所述导向槽。
8.如权利要求1-4任一所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄结构还包括手柄底座，所述手柄底座开设有用于固定所述限位底壳的固定槽。
9.一种擦窗机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的手柄结构，所述擦窗机还包括壳体，所述手柄结构连接所述壳体。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄结构，其特征在于，包括：伸缩组件以及具有弹性恢复力的弹性件，所述伸缩组件包括固定设置的限位底壳以及沿预定方向滑动连接所述限位底壳的手柄面壳，所述弹性件位于所述限位底壳和所述手柄面壳之间，且所述弹性件的两端分别连接所述限位底壳和所述手柄面壳；所述伸缩组件具有展开状态和收缩状态，所述伸缩组件处于所述展开状态时，所述手柄面壳沿所述预定方向远离所述限位底壳，以使所述弹性件处于拉伸状态；所述伸缩组件切换至所述收缩状态时，所述弹性件拉动所述手柄面壳朝所述限位底壳滑动预定距离；所述手柄面壳具有第一开口腔，所述限位底壳具有连通所述第一开口腔的第二开口腔，所述弹性件的一端位于所述第一开口腔，所述弹性件的另一端位于所述第二开口腔。
2.如权利要求1所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄结构还包括位于所述手柄面壳上的第一限位部和位于所述限位底壳上的第二限位部，所述伸缩组件处于所述展开状态时，所述第一限位部抵接所述第二限位部，以限制所述手柄面壳相对所述限位底壳的滑动。
3.如权利要求1所述的手柄结构，其特征在于：所述手柄结构还包括位于所述第一开口腔并连接所述手柄面壳的定位板，所述第二开口腔的腔底开...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇升，陈少康，
申请(专利权)人：深圳市火鲸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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