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本技术属于清洁技术设备领域，尤其涉及一种行驶结构及擦窗机器人。行驶结构包括：部分接触墙体的履带、转动设置并位于履带一端的主动轮、转动设置并位于履带另一端的从动轮以及至少部分位于履带内的张紧机构，张紧机构包括位于主动轮和从动轮之间的旋转轴、转...
该专利属于深圳市火鲸科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市火鲸科技有限公司授权不得商用。

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