【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种中长码卫星导航信号捕获方法及装置。
技术介绍
1、随着航天技术的发展和对太空空间探索的进一步深入，全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)能够为地球及近地空间的任意地点提供全天候的精密位置和时间信息。在全球卫星导航系统中，维持较高的卫星轨道确定精度和钟差确定精度是确保gnss接收机获得大系统要求的定位或授时精度的关键。
2、gnss接收机通过捕获足够可见卫星信号并实现信号的复制跟踪，从而使用户获得所关心的定位、测速和授时信息，因此，捕获技术是gnss接收机信号处理中的关键部分，其捕获方法的好坏是评定接收机的主要标准之一，且可靠地捕获到卫星导航信号，提高接收机的捕获灵敏度是提高导航定位性能的关键，其中，卫星导航信号从结构上可分为载波、伪码和数据码三个层次。
3、现有的中长码卫星导航信号捕获技术大多采取快速傅里叶变换将时域的相关运算转换为频域的相乘运算，从而解算出相关值并判断是否超过捕获门限，超过则捕获成功，否则调整载波频率...
【技术保护点】
1.一种中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述根据各所述下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述基于所述信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述基于扩展复制重叠法，采用所述多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的中长码...
【技术特征摘要】
1.一种中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述根据各所述下变频卫星入射中频信号，构建卫星实数矩阵的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述基于所述信号噪声子空间和预置信号频率向量，确定多普勒频移估计值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述基于扩展复制重叠法，采用所述多普勒频移估计值和预置本地伪码，确定伪码相位偏移的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的中长码卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述频率多项式，具体为：
6.根据权利要求2所述的中长码卫星导航信号捕...
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