本申请涉及气动比例阀的领域，尤其是涉及一种气动比例阀控制方法、系统及其存储介质，其包括获取死区摩擦值；通过所述死区摩擦值、预设的突破时间值确定突破信号；获取阀门输入值；通过所述突破信号、所述阀门输入值确定输出信号，并输出以对阀芯进行控制。本申请具有降低死区摩擦对精准控制的影响的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及气动比例阀的领域，尤其是涉及一种气动比例阀控制方法、系统及其存储介质。
技术介绍
1、气动比例阀是一种以压缩空气为动力源，通过调节阀门的开度来控制气体流量的阀门，通过压缩空气推动阀芯移动。而随着气动比例阀的长时间使用，可能存在内阻增加，导致输入相同的电流电压时，阀芯移动距离变小，甚至是落入死区的范围，而无法控制阀芯移动；也可能出现膜片或阀芯移动所需克服的静摩擦增大，导致输入相同的电流电压时，阀芯无法移动，而这是模拟信号控制气动比例阀所难以避免的，故而亟需研发一款通过数字信号进行精确控制的气动比例阀。
技术实现思路
1、为了改善死区对气动比例阀的控制造成干扰的问题，本申请提供一种气动比例阀控制方法、系统及其存储介质。
2、本申请提供的一种气动比例阀控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种气动比例阀控制方法，包括：
4、获取死区摩擦值；
5、通过所述死区摩擦值、预设的突破时间值确定突破信号；
6、获取阀门输入值；
>7、通过所述突破信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气动比例阀控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，获取死区摩擦值包括：
3.根据权利要求1所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，若所述最小位移值大于所述阀门输入值，包括：
5.根据权利要求4所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，若所述最小位移值大于所述阀门输入值，包括：
6.根据权利要求3所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，包括：
7.一种气动比例阀系统，使用权利要求2所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种气动比例阀控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，获取死区摩擦值包括：
3.根据权利要求1所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种气动比例阀控制方法，其特征在于，若所述最小位移值大于所述阀门输入值，包括：
5.根据权利要求4所述的一种气动比...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威凯，林振宇，吴冬梅，谢华军，焦中良，
申请(专利权)人：百灵气动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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