一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统，双输入处理模块利用检测置信度控制了光流处理模块的开启与否，并将来自主输入与副输入的特征有效的融合在了一起，双输入处理模块代替了YOLOv8模型的输入，这样能够高效的将主副输入融合在了一起，避免使用了两个YOLO网络处理特征，融合后使用一个YOLO网络即可；再者，本发明专利技术利用检测置信度控制了副输入的开启与否，检测置信度高的时候，仅单输入就可以很好的完成检测任务，这样就不需要副输入的介入，可以最大程度地节省计算能力以及保证检测的实时性；当检测的置信度低时，副输入辅助主输入进行目标检测，这样可以保证检测性能，使得本发明专利技术能够稳定、快速的处理复杂背景下快速运动的红外小物体的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉与目标检测，尤其涉及一种基于改进yolov8的红外运动目标检测系统。

技术介绍

1、在飞行器目标检测领域，红外移动小物体的检测面临着巨大挑战。这类物体在红外图像中通常只占据少量像素，导致特征信息有限、特征损失较大、识别准确率低，以及单帧检测中的各种挑战。目前，红外小目标检测方法主要可以分为两大类：单帧检测方法和多帧检测方法。单帧检测方法适用于多种情况，目前是主流的方法类型，它使用单张图像进行目标检测。在单帧检测方法中，通常可以分为三类。第一类是基于形态学的方法，第二类是基于滤波器的方法。这两类方法计算效率比较高，但是很难针对不同的场景找到适合的模板或过滤器。第三类方法是基于离群点，这种方法将小目标视为显著图中的离群点，通过不同的技术来生成红外图像的显著图，然后通过某个阈值或规则将小目标作为离群点从显著图中筛选出来。这些方法在类似点状的背景特征和噪声干扰下，仍然具有较高的虚警率。

2、因此，多帧检测方法被广泛研究。多帧检测方法使用多帧图像进行检测，通过从连续帧中提取目标的运动时空信息实现目标检测，主要适用于运动目标的场景。多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统，其特征在于，包括光流处理模块、双输入处理模块、目标检测模块、输出模块；

2.如权利要求1所述的一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统，其特征在于，光流处理模块采用改进的Horn-Schunck方法处理接收到的上一帧红外图像和当前帧红外图像，得到光流处理图像具体为：

3.如权利要求2所述的一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统，其特征在于，令α1＝α2，则将第一权重ω1(x,y)和第二权重ω2(x,y)化简为如下分段函数ω(x,y)：

4.如权利要求1所述的一种基于改进YOLOv8的红外...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进yolov8的红外运动目标检测系统，其特征在于，包括光流处理模块、双输入处理模块、目标检测模块、输出模块；

2.如权利要求1所述的一种基于改进yolov8的红外运动目标检测系统，其特征在于，光流处理模块采用改进的horn-schunck方法处理接收到的上一帧红外图像和当前帧红外图像，得到光流处理图像具体为：

3.如权利要求2所述的一种基于改进yolov8的红外运动目标检测系统，其特征在于，令α1＝α2，则将第一权重ω1(x,y)和第二权重ω2(x,y)化简为如下分段函数ω(x,y)：

4.如权利要求1所述的一种基于改进yolov8的红外运动目标检测系统，其特征在于，所述双输入处理模块包括第一focus子模块、第二focus子模块、最大值池化层maxpool、平均值池化层avgpool、第一concat子模块、第二concat子模块、第一cbs卷积子模块、第二cbs卷积子模块；

5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世尊，莫波，赵洁，许俊伟，贾国梁，韩硕，赵春博，李大维，赵冬晖，袁泽坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：