【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿井设备，具体涉及一种斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统。
技术介绍
1、斜井单轨吊运输是矿山运输的重要方式之一，在矿山生产中起着重要作用，安全高效率的斜井运输对于煤矿安全生产具有十分重要的意义。单轨吊跑车事故是煤矿生产安全运输中需重要关注的事故，必须对斜井跑车事故进行有效地预防。现在大部分矿井都采用了防护装置，即通过挡车栏配合吸能器制动斜井跑车，避免斜井跑车发生恶性事故。
2、现有的斜井矿巷道矿车的防跑车装置按照能量吸收主要分为摩擦吸能和液压阻尼吸能两大类。其中，摩擦吸能中一类是利用钢丝绳或钢带变形吸收能量，这类吸能器大多采用夹板构造式，利用钢轮或钢板对钢丝绳的夹紧产生的摩擦力实现缓冲以及吸收能量，摩擦力大小依靠夹紧力来调节，存在太紧了钢丝绳容易被拉断，太松了钢丝绳很容易被拉出等制动不足的特点。另一类是利用摩擦片相互摩擦吸收能量，典型的有弹簧压紧摩擦片式，此吸能器由于压紧力调节范围有限，不能根据冲击能量灵活调整压紧力，所以初始冲击能量大，达不到缓冲吸能效果，不能有效避免事故的发生。而且从能量守恒角度而言，矿车的总...
【技术保护点】
1.一种斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，其特征在于，包括固定于巷道两帮硬化地基的反力机架、安装于反力机架上的滑轮系统和采用压溃吸能且渐变制动力的主吸能装置、对单轨吊跑车实施阻拦动作的阻车装置和钢索组件；所述的滑轮系统包括转轴均平行且垂直于单轨吊运行方向的定滑轮组、动滑轮组、滑轮组B和带有2门滑轮的滑轮组A，该定滑轮组与动滑轮组的轴线等高，滑轮组A固定位于定滑轮组的上方，滑轮组B固定位于动滑轮组初始位置的后上方；所述的主吸能装置固定位于动滑轮组的上方，定滑轮组位于斜井斜坡的低侧；该钢索组件包括固定于斜坡低侧的阻车装置且直接拦阻单轨吊的主钢索、一根采用双跑头顺穿法缠绕在动...
【技术特征摘要】
1.一种斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，其特征在于，包括固定于巷道两帮硬化地基的反力机架、安装于反力机架上的滑轮系统和采用压溃吸能且渐变制动力的主吸能装置、对单轨吊跑车实施阻拦动作的阻车装置和钢索组件；所述的滑轮系统包括转轴均平行且垂直于单轨吊运行方向的定滑轮组、动滑轮组、滑轮组b和带有2门滑轮的滑轮组a，该定滑轮组与动滑轮组的轴线等高，滑轮组a固定位于定滑轮组的上方，滑轮组b固定位于动滑轮组初始位置的后上方；所述的主吸能装置固定位于动滑轮组的上方，定滑轮组位于斜井斜坡的低侧；该钢索组件包括固定于斜坡低侧的阻车装置且直接拦阻单轨吊的主钢索、一根采用双跑头顺穿法缠绕在动滑轮组和定滑轮组上的钢索a、若干根一端固定连接于动滑轮组的固定轴b并绕过滑轮组b后平行于动滑轮组平移运动方向且串于主吸能装置中的钢索b，该钢索a的两个跑头分别绕过滑轮a的两个滑轮后与主钢索的一端固定连接，该钢索b的另一末端伸出主吸能装置且固定有固定挡头；所述的反力机架、滑轮系统、主吸能装置和钢索组件均沿斜井巷道单轨吊两侧对称布置一套，且主钢索的两端分别与其所在侧的钢索a的两个跑头进行固定连接，跑车时主钢索以斜向上后方拉单轨吊，同时动滑轮组平移运动并拉着钢索b进行主吸能装置的压溃吸能，实现单轨吊的柔性制动。
2.根据权利要求1所述的斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，其特征在于，所述的反力机架包括机座、与机座固定连接的连接座和加强板；该机座由通过地脚螺栓固定于硬化地基的平板和垂直连接于平板的两个平行的竖板组成，该两个竖板从左端向右设有平行且等高的长形直线槽，所述的动滑轮组的两个固定轴b置于该直线槽上进行滑动，且该动滑轮组的宽度两侧与该两个竖板形成的凹槽面贴合实现导向；该两个竖板靠右端设有两个平行的从上向下的l形槽，所述的定滑块组的两个固定轴a从该两个l形槽同步放入后置于l形槽的末端同半径的半圆位置，且该定滑轮组的宽度两侧与该两个竖板形成的凹槽面贴合实现导向；所述的连接座是呈u形结构，u形结构的两个侧板分别与机座的两个竖板外侧面贴合并通过螺栓进行固定，且连接座的两个侧板向内设有与l形槽匹配的限位凸体a，该限位凸体a阻挡定滑轮组的固定轴a的窜动；该连接座的顶部两侧设有与定滑轮组轴线平行的支撑孔a，所述的滑轮组a通过固定轴与支撑孔a配合；沿机座的两个竖板的直线槽区域分别固定连接有加强板，该加强板的起始端设有的限位凸体b正好卡入直线槽内，加强竖板强度且保持直线槽的尺寸；该机座的两个竖板的左端上方设有一对轴线与动滑轮组轴线平行的支撑孔b，所述的滑轮组b通过固定轴与其配合，所述的主吸能装置固定于机座的两个竖板的上方，并位于动滑轮组的上方；所述的动滑轮组平移方向与单轨吊运动方向平行。
3.根据权利要求1所述的斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，其特征在于，所述的钢索组件还包括若干压线板和压线滚轮，所述的钢索a的两个跑头分别绕过滑轮a后先由若干压线滚轮进行逐步并拢平行并调节钢索a的高度，再经过若干摩擦式压线板来固定钢索a并调节其作用力方向，最后再与主钢...
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