【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能吊钩设备，尤其涉及一种智能吊钩设备的吊钩轨迹监测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着建筑行业的不断发展，吊钩设备作为重要的施工设备，在建设中扮演着至关重要的作用。吊钩设备也越来越智能化，智能吊钩设备的自动化驾驶走进了大众视线。在智能吊钩设备自动化驾驶前，对吊钩设备吊钩的运行轨迹进行规划，在自动化驾驶时需要按照规划轨迹控制变频器尽量接近规划轨迹到达目标位置，如果吊钩的实际运行轨迹与规划轨迹相差太大的话，需要及时干预，否则会影响吊钩设备工作。所以需要对吊钩设备的运行轨迹进行监测，目前的监测方法是通过编码器来监测吊钩设备举升、回转以及变幅三轴的运动状态，从而实现对吊钩轨迹的监测，但是这种方法忽略了吊钩设备运行时钢丝绳有柔性运动特性，导致仅监测吊钩设备三轴的运动状态无法对吊钩设备摇摆做定量分析，也就无法准确地对吊钩运行轨迹进行监测。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种智能吊钩设备的吊钩轨迹监测方法、装置、设备及介质...
【技术保护点】
1.一种智能吊钩设备的吊钩轨迹监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹进行对比，得到对比结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第二三维坐标以及所述第三三维坐标对所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹进行对比，得到所述对比结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第二三维坐标以及所述第三三维坐标对比所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹的轨迹趋势，得到所述对比结果，包括：
5.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种智能吊钩设备的吊钩轨迹监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹进行对比，得到对比结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第二三维坐标以及所述第三三维坐标对所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹进行对比，得到所述对比结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第二三维坐标以及所述第三三维坐标对比所述实际移动轨迹与所述期望移动轨迹的轨迹趋势，得到所述对比结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果生成所述吊钩的轨迹监测结果，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，王宇，康琛，刘俊星，任明天，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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