背负顶升AGV制造技术

本发明专利技术公开一种背负顶升AGV，包括：车架底板和驱动系统。从动模块包括多个从动轮、从动安装座和摆臂支架，从动安装座安装在车架底板上，多个从动轮对称设置在摆臂支架的两端，摆臂支架的中部与从动安装座转动连接，以使摆臂支架能够实现摆动；主动模块包括驱动轮、主动安装座、驱动支架、调节组件和减震组件，驱动支架安装在车架底板上，主动安装座通过减震组件与驱动支架连接，驱动轮安装在主动安装座上，调节组件设置在驱动支架与驱动轮之间，调节组件用于调节驱动轮与从动轮之间的高度差。通过使从动轮实现摆动来适应不平坦的路面，从而有效提高了整车的稳定性；通过在驱动轮处设置减震组件，从而使整车获得了更好的抓地力和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车，尤其是涉及一种背负顶升agv。

技术介绍

1、agv是自动导引小车的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿既定路线自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、运载功能以及以电池为动力的搬运机器人。agv的常常应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

2、目前，传统的背负顶升agv的驱动系统对复杂路况的适应能力有限，在不平坦、多障碍物的场地中，难以保证agv的稳定性和运行效率，从而影响了物料搬运的顺畅进行；另外，传统的背负顶升agv的顶升系统的稳定性也亟需优化，不稳定的顶升系统会导致agv在搬运物料的过程中发生晃动或倾斜，甚至引发安全事故，不仅会降低工作效率，还会对物料造成伤害，增加成本。

3、因此，亟需一种能够适应复杂路况和具有较好稳定性的背负顶升agv。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种背负顶升agv，其能够适应复杂路况，具有较好的通过性。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

<p>3、一种背负顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种背负顶升AGV小车，其特征在于，包括：车架底板和驱动系统；

2.根据权利要求1所述的背负顶升AGV小车，其特征在于，所述从动安装座上对称设置有两个支撑臂，所述摆臂支架通过销轴转动连接在两个所述支撑臂之间。

3.根据权利要求2所述的背负顶升AGV小车，其特征在于，所述摆臂支架与所述销轴之间设置有轴承，用以减小转动摩擦力。

4.根据权利要求1或2所述的背负顶升AGV小车，其特征在于，所述摆臂支架的下侧设置有限位件，所述限位件与所述从动安装座的上侧面相对。

5.根据权利要求1所述的背负顶升AGV小车，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆和...

【技术特征摘要】

1.一种背负顶升agv小车，其特征在于，包括：车架底板和驱动系统；

2.根据权利要求1所述的背负顶升agv小车，其特征在于，所述从动安装座上对称设置有两个支撑臂，所述摆臂支架通过销轴转动连接在两个所述支撑臂之间。

3.根据权利要求2所述的背负顶升agv小车，其特征在于，所述摆臂支架与所述销轴之间设置有轴承，用以减小转动摩擦力。

4.根据权利要求1或2所述的背负顶升agv小车，其特征在于，所述摆臂支架的下侧设置有限位件，所述限位件与所述从动安装座的上侧面相对。

5.根据权利要求1所述的背负顶升agv小车，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的下端固定连接在所述驱动轮上，所述调节螺杆的上端伸出所述驱动支架并通过所述调节螺母与所述驱动支架配合，所述调节螺母用于调节所述调节螺杆的伸出长度。

6.根据权利要求1所述的背负顶升agv小车，其特征在于，所述减震组件包括减震导向轴、减震导向套和减震弹簧，所述减震导向轴的上端与所述驱动支架固定连接，下端与所述主动安装座固定连接，所述减震导向套、所述减震弹簧由内至外依次套设在所述减震导向轴上。

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱衡，章文誉，王春波，吴峰，高如同，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：