一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品，涉及自动泊车控制领域，泊车方法包括：获取预设范围内的空车位、空车位数据以及待泊车车辆的当前位置坐标值；根据空车位数据，确定目标车位及坐标值；根据待泊车车辆的当前位置坐标和目标车位坐标值，确定泊入轨迹，控制待泊车车辆的转向、速度和制动，以使待泊车车辆泊入目标车位；获取待泊车车辆的左边车位状态、右边车位状态和前方障碍情况以及当前车位位置坐标，并确定泊出方向；根据不同泊出方向以及当前车位位置坐标和目标位置，确定泊出轨迹，控制转向、速度和制动，以使待泊车车辆从当前车位位置泊出至目标位置。本发明专利技术提高了自动泊车的安全性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及泊车控制领域，特别是涉及一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品。

技术介绍

1、随着新能源智能网联车辆越来越普及，用户对车的舒适便捷提出更高要求，人们对手机的依赖程度也愈来愈高。如何将传统的汽车使用方式与移动互联科技相结合，既可以便利人们的使用，又能解决诸如以下的问题：

2、1、解决驾驶员在停车过程中遇到的困难。

3、2、解决驾驶员在寻找空余停车位时浪费的时间和电量油耗问题。

4、3、通过传感器及apa控制器计算出最佳泊车路径和角度，无需驾驶员手动操作方向盘和刹车油门，可以解决泊车过程中的产生安全隐患，避免剐蹭、碰撞等风险，提高泊车的安全性和准确性。

5、4、联动同步车辆大屏上显示的车辆周边安全情况。

6、5、方便狭窄车位情况，无需车钥匙无需车内操作在车外手机遥控泊车就可以避免在停车位太窄时无法打开车门的困扰。

7、因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路

1、本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于手机控制的泊入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于手机控制的泊入方法，其特征在于，根据所述空车位数据，确定目标车位，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于手机控制的泊入方法，其特征在于，根据所述空车位数据，判断所述空车位为垂直车位或者水平车位，具体包括：

4.一种基于手机控制的泊出方法，其特征在于，包括：

5.一种基于手机控制的泊车方法，其特征在于，包括：

6.一种计算机装置，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于手机控制的泊入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于手机控制的泊入方法，其特征在于，根据所述空车位数据，确定目标车位，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于手机控制的泊入方法，其特征在于，根据所述空车位数据，判断所述空车位为垂直车位或者水平车位，具体包括：

4.一种基于手机控制的泊出方法，其特征在于，包括：

5.一种基于手机控制的泊车方法，其特征在于，包括：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文强，那德生，何永攀，吴龙八，
申请(专利权)人：江苏开沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：