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本发明公开一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品，涉及自动泊车控制领域，泊车方法包括：获取预设范围内的空车位、空车位数据以及待泊车车辆的当前位置坐标值；根据空车位数据，确定目标车位及坐标值；根据待泊车车辆的当前位置坐标和...
该专利属于江苏开沃汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏开沃汽车有限公司授权不得商用。

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