一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统技术方案

本发明专利技术涉及设施农业智慧控制技术领域，具体地说，涉及一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统。其包括无人机矩阵单元搭载的多种传感器实现环境控制与作物管理功能，并根据高精度路径规划算法实现路径规划和避障；主脑系统单元实现对农业设施的智能化管理；通信网络单元用于支持无人机与主脑系统之间的数据传输和任务指令通信；任务管理与协调单元使用多目标优化调度算法，用于负责无人机矩阵的任务分配和调度；所述数据处理单元用于处理从无人机和传感器获取的数据；所述自动化控制单元自动调节农业设施的环境参数。该一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统通过矩阵分布式无人机技术实现全面覆盖和精准管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设施农业智慧控制，具体地说，涉及一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统。

技术介绍

1、一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统旨在通过多目标优化调度算法，实现无人机任务的高效分配和调度，利用高精度路径规划算法，实现无人机在大棚内的精准导航和高效作业。

2、现有的设施农业智慧控制系统在进行大规模作业任务时，由于环境复杂和资源分配不均，会导致任务执行效率低下和资源浪费的问题，因此，设计一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的由于环境复杂和资源分配不均，会导致任务执行效率低下和资源浪费的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术目的在于提供了一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，包括：无人机矩阵单元，所述无人机矩阵单元搭载的多种传感器用于对农业设施环境的实时监测和环境数据采集实现环境控制与作物管理功能，并根据高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述无人机矩阵单元(1)包括监测采集模块、定位导航模块和环境管理模块；

3.根据权利要求2所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述高精度路径规划算法基于A*算法和防碰撞机制所融合实现，高精度路径规划算法实现路径规划和避障所涉及的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述主脑系统单元(2)包括决策支持模块、...

【技术特征摘要】

1.一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述无人机矩阵单元(1)包括监测采集模块、定位导航模块和环境管理模块；

3.根据权利要求2所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述高精度路径规划算法基于a*算法和防碰撞机制所融合实现，高精度路径规划算法实现路径规划和避障所涉及的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述主脑系统单元(2)包括决策支持模块、联动控制模块和预测预警模块；

5.根据权利要求4所述的基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统，其特征在于：所述决策支持模块接收并使用机器学习算法分析来自无人机矩阵单元和传感器获取的数据所涉及的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆雪，
申请(专利权)人：王兆雪，
类型：发明
国别省市：