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本发明涉及设施农业智慧控制技术领域，具体地说，涉及一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统。其包括无人机矩阵单元搭载的多种传感器实现环境控制与作物管理功能，并根据高精度路径规划算法实现路径规划和避障；主脑系统单元实现对农业设施的智...
该专利属于王兆雪所有，仅供学习研究参考，未经过王兆雪授权不得商用。

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