【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于除草机器人，具体涉及一种应用于精细田间作业的激光除草机器人。
技术介绍
1、杂草防治一直是农业生产中的一个严峻挑战，目前农业生产中主要有人工除草、机械除草、化学除草这三种方法，人工除草精确，但是成本高效率低；机械除草面临的问题主要在于精度和除草不够彻底；而化学除草易产生化学物质的残留，激光除草机器人是一种利用高能激光束进行除草的机器人设备，它基本上是由一个机器人平台和激光设备组成，这种机器人利用激光束直接瞄准并照射到杂草的叶片上，通过激光的高能量将杂草的组织破坏，从而实现除草的效果。
2、如中国专利公开的公开号为cn215775112u的一种激光智能除草机器人，通过双轮驱动系统带动机器人移动，在机器人行进中，通过两个轮毂电机同步运行实现机器人的前进、后退，通过改变两个轮毂电机的差速来实现转弯避障与换行，但是其在使用过程中还存在着单个激光发射器工作效率低，并且发射器在横移时距离跨度较大，从而使用不方便的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于精细...
【技术保护点】
1.一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的内壁固定连接有电池箱(2)，所述电池箱(2)的内壁设置有可以升降的蓄电池(3)，所述车架(1)的内壁固定连接有激光发生器(4)，所述车架(1)的外壁固定连接有支架(5)，所述支架(5)的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器(6)，所述车架(1)的底部设置有补光灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述激光发射器(6)包括电机(600)，所述电机(600)的输出端固定连接有转盘(601)，所述转盘(601)的外壁转动连接有联...
【技术特征摘要】
1.一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的内壁固定连接有电池箱(2)，所述电池箱(2)的内壁设置有可以升降的蓄电池(3)，所述车架(1)的内壁固定连接有激光发生器(4)，所述车架(1)的外壁固定连接有支架(5)，所述支架(5)的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器(6)，所述车架(1)的底部设置有补光灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述激光发射器(6)包括电机(600)，所述电机(600)的输出端固定连接有转盘(601)，所述转盘(601)的外壁转动连接有联动杆(602)，所述联动杆(602)的底端转动连接有发射头(603)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述电池箱(2)包括箱体(200)，所述箱体(200)的顶部转动连接有两个对开的箱盖(201)，所述箱盖(201)的底部外壁转动连接有连杆(202)，所述连杆(202)的底端转动连接有升降盒(203)，所述升降盒(203)的内部用于放置蓄电池(3)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述箱盖(201)包括盖板(2010)，所述盖板(2010)的外壁固定连接有转动头(2011)，所述盖板(2010...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁若愚，权龙哲，王智杰，刘顺，时兆俊，吕轩，杨宇昂，张兆丰，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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