【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于除草机器人，具体涉及一种应用于精细田间作业的激光除草机器人。
技术介绍
1、杂草防治一直是农业生产中的一个严峻挑战，目前农业生产中主要有人工除草、机械除草、化学除草这三种方法，人工除草精确，但是成本高效率低；机械除草面临的问题主要在于精度和除草不够彻底；而化学除草易产生化学物质的残留，激光除草机器人是一种利用高能激光束进行除草的机器人设备，它基本上是由一个机器人平台和激光设备组成，这种机器人利用激光束直接瞄准并照射到杂草的叶片上，通过激光的高能量将杂草的组织破坏，从而实现除草的效果。
2、如中国专利公开的公开号为cn215775112u的一种激光智能除草机器人，通过双轮驱动系统带动机器人移动，在机器人行进中，通过两个轮毂电机同步运行实现机器人的前进、后退，通过改变两个轮毂电机的差速来实现转弯避障与换行，但是其在使用过程中还存在着单个激光发射器工作效率低，并且发射器在横移时距离跨度较大，从而使用不方便的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人在使用过程中，由于传统激光除草机器人发射器数量较少，从而导致工作效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车
3、具体的，车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明。
4、优选的，所述激光发射器包括电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外壁转动连接有联动杆，所述联动杆的底端转动连接有发射头。
5、具体的，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，所以转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度，这样就可以控制单个的发射头可以照射探测范围内的杂草。
6、优选的，所述电池箱包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有两个对开的箱盖，所述箱盖的底部外壁转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有升降盒，所述升降盒的内部用于放置蓄电池。
7、具体的，在转动箱盖的时候，可以通过连杆拉动升降盒升降，这样就可以同时拉出多个蓄电池，在关闭箱盖的时候，也可以同时将所有蓄电池收入，从而达到便于收纳电池并且可以防雨的效果。
8、优选的，所述箱盖包括盖板，所述盖板的外壁固定连接有转动头，所述盖板的外壁固定连接有连接头，所述盖板的外壁固定连接有配重块，所述配重块的外壁固定连接有把手。
9、具体的，在打开箱盖的时候，可以通过配重块压住箱盖，从而可以固定升降盒，这样就可以起到方便安装或者拆卸蓄电池的效果。
10、优选的，所述支架包括架板，所述架板的外壁固定连接有固定架。
11、具体的，架板可以固定在车架上，从而可以固定安装激光发射器，同时固定架可以安装电机，这样就起到固定电机的效果，避免其自转。
12、优选的，所述补光灯包括灯板，所述灯板的外壁固定连接有多个灯架，每个所述灯架的内壁均设置有灯头。
13、具体的，可以起到补光的效果，由于摄像头用于识别扫描，这样在夜间的时候，补光灯可以对地面进行照射，从而可以对发射头进行补光。
14、优选的，所述发射头包括外壳，所述外壳的外壁固定连接有连接耳，所述外壳的外壁固定连接有转动耳，所述外壳的外壁固定连接有摄像头，所述外壳的外壁固定连接有发射口。
15、具体的，发射口的两侧均设置有摄像头，这样可以让探测范围更大，并且发射头可以被电机调节转动，从而可以在探测范围内对杂草进行清除。
16、优选的，所述车架包括架体，所述架体的外壁固定连接有连接栓，所述架体的外壁固定连接有轮架，所述轮架的外壁设置有轮毂。
17、具体的，通过架体可以起到安装设备的效果，并且通过轮架上的轮毂，可以起到移动车架的效果，从而可以起到方便设备移动。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，所以转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度，这样就可以控制单个的发射头可以照射探测范围内的杂草。
20、2、在转动箱盖的时候，可以通过连杆拉动升降盒升降，这样就可以同时拉出多个蓄电池，在关闭箱盖的时候，也可以同时将所有蓄电池收入，从而达到便于收纳电池并且可以防雨的效果，在打开箱盖的时候，可以通过配重块压住箱盖，从而可以固定升降盒，这样就可以起到方便安装或者拆卸蓄电池的效果。
21、3、发射口的两侧均设置有摄像头，这样可以让探测范围更大，并且发射头可以被电机调节转动，从而可以在探测范围内对杂草进行清除，架板可以固定在车架上，从而可以固定安装激光发射器，同时固定架可以安装电机，这样就起到固定电机的效果，避免其自转。
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1.一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的内壁固定连接有电池箱(2)，所述电池箱(2)的内壁设置有可以升降的蓄电池(3)，所述车架(1)的内壁固定连接有激光发生器(4)，所述车架(1)的外壁固定连接有支架(5)，所述支架(5)的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器(6)，所述车架(1)的底部设置有补光灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述激光发射器(6)包括电机(600)，所述电机(600)的输出端固定连接有转盘(601)，所述转盘(601)的外壁转动连接有联动杆(602)，所述联动杆(602)的底端转动连接有发射头(603)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述电池箱(2)包括箱体(200)，所述箱体(200)的顶部转动连接有两个对开的箱盖(201)，所述箱盖(201)的底部外壁转动连接有连杆(202)，所述连杆(202)的底端转动连接有升降盒(203)，所述升降盒(203)的内部用于放置蓄电池(3)。
<...【技术特征摘要】
1.一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的内壁固定连接有电池箱(2)，所述电池箱(2)的内壁设置有可以升降的蓄电池(3)，所述车架(1)的内壁固定连接有激光发生器(4)，所述车架(1)的外壁固定连接有支架(5)，所述支架(5)的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器(6)，所述车架(1)的底部设置有补光灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述激光发射器(6)包括电机(600)，所述电机(600)的输出端固定连接有转盘(601)，所述转盘(601)的外壁转动连接有联动杆(602)，所述联动杆(602)的底端转动连接有发射头(603)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述电池箱(2)包括箱体(200)，所述箱体(200)的顶部转动连接有两个对开的箱盖(201)，所述箱盖(201)的底部外壁转动连接有连杆(202)，所述连杆(202)的底端转动连接有升降盒(203)，所述升降盒(203)的内部用于放置蓄电池(3)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，其特征在于：所述箱盖(201)包括盖板(2010)，所述盖板(2010)的外壁固定连接有转动头(2011)，所述盖板(2010...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁若愚，权龙哲，王智杰，刘顺，时兆俊，吕轩，杨宇昂，张兆丰，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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