【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施药机器人，具体为一种智能巡检施药机器人及方法。
技术介绍
1、智能巡检施药机器人一般是为作物喷洒农药来防治作物的病虫害的机器人，这种机器人的外形很像一部小汽车，智能巡检施药机器人一般由移动机构、存储机构、施药机构以及各种控制传感器等部件组成，智能巡检施药机器人在作业时，不需要手动控制，能够完全自动对作物进行喷药，从而起到改善劳动条件、避免农药对作业人员产生毒害的作用；现有技术中，智能巡检施药机器人一般可以行走在藤本作物依附的搭架之间的路径上，并通过施药机构表面的喷头为生长在较高处的藤本农作物进行施药。
2、但是，传统的智能巡检施药机器人一般存在以下问题：1、智能巡检施药机器人作业时，施药机构内用于防治作物病虫害的农药化学成分一般不太稳定，较容易受到温度、湿度等因素的影响产生反应而结晶或变稠，并且含有悬浮剂或乳化剂的液体农药比较容易受到震动、摇晃等干扰而导致凝固或结晶，无论是产生结晶还是农药变稠都可能会在施药机器人作业时堵塞施药机构的喷头，从而使施药机器人无法对藤本作物喷洒足够剂量的农药；2、当智能巡检施药机器...
【技术保护点】
1.一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述智能巡检施药机器人包括：移动平台(1)、清堵座(13)，移动平台(1)的上表面设置有储药箱(2)，移动平台(1)的前表面设置有施药箱(4)，储药箱(2)和施药箱(4)之间设置有加压泵(3)，施药箱(4)的侧面设置有定位卡块(7)，定位卡块(7)的内侧设置有喷嘴(8)，施药箱(4)内表面的下侧开设有集污槽(12)，施药箱(4)的下侧设置有密封板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述施药箱(4)的前、后表面设置有电磁导轨(5)，施药箱(4)侧表面的上侧均匀设置有喷嘴(8)，定位卡块...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述智能巡检施药机器人包括：移动平台(1)、清堵座(13)，移动平台(1)的上表面设置有储药箱(2)，移动平台(1)的前表面设置有施药箱(4)，储药箱(2)和施药箱(4)之间设置有加压泵(3)，施药箱(4)的侧面设置有定位卡块(7)，定位卡块(7)的内侧设置有喷嘴(8)，施药箱(4)内表面的下侧开设有集污槽(12)，施药箱(4)的下侧设置有密封板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述施药箱(4)的前、后表面设置有电磁导轨(5)，施药箱(4)侧表面的上侧均匀设置有喷嘴(8)，定位卡块(7)均匀设置在喷嘴(8)的外侧，定位卡块(7)的外侧设置有防脱轨道(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述密封板(9)设置在集污槽(12)的外侧，集污槽(12)内表面的右侧设置有刮板(39)，密封板(9)的后端与施药箱(4)的下侧转动连接，密封板(9)的前端通过固定螺栓(11)与固定座(10)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述移动座(14)固定连接在清堵座(13)的两侧，移动座(14)的外表面设置有连接板(34)，移动座(14)的内表面设置有电磁滑块(15)，电磁滑块(15)与电磁导轨(5)传动连接，电磁滑块(15)的两侧设置有轨道轮(16)。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述转动架(17)固定连接在清堵座(13)的上表面，凸轮(19)通过转轴(18)与转动架(17)的上端转动连接，转...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖茂华，嵇国俊，朱烨均，岳新渊，张闯，周立春，管明炜，江国鸣，陈泰，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：
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