【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机的巡检，具体地涉及一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，其在多个领域的应用已经变得越来越广泛。特别是在巡检领域，无人机能够执行短距离的检查任务，如电力线路、管道、桥梁和农田等的监测和维护。这些任务通常涉及到对复杂环境的细致观察，以确保设施的安全运行和高效管理。
2、无人机巡检系统通常包括以下几个关键组成部分：无人机平台、飞行控制系统、传感器载荷(如相机、热成像仪、激光雷达等)、数据传输系统以及地面控制站。这些系统的集成使得无人机能够在没有人为直接干预的情况下自主执行巡检任务。
3、尽管无人机巡检技术带来了显著的效率提升和成本节约，但在实际应用中，仍然存在一些技术和操作上的挑战，尤其是在复杂环境中的路径规划方面。以下是一些主要的难点：
4、1、环境复杂性：巡检区域可能包含多变的地形(如山地、森林、城市建筑群等)，以及不断变化的环境条件(如天气变化、光照条件等)。这些因素都增加了路径规划的难度，要求无人机能够实时响应并调整飞行路径。p>
5、2、障本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法，其特征在于，所述巡检方法包括：
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，包括：
3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，以所述当前所在节点为中心，计算所述无人机前往下一节点的距离以及代价函数，包括：
4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，根据所述距离和代价函数搜索无人机前往的下一个节点，包括：
5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线，
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【技术特征摘要】
1.一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法，其特征在于，所述巡检方法包括：
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，包括：
3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，以所述当前所在节点为中心，计算所述无人机前往下一节点的距离以及代价函数，包括：
4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，根据所述距离和代价函数搜索无人机前往的下一个节点，包括：
5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，生成无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘年国，肖家锴，柏伟，吴家奇，刘茂彬，张哲宇，班东坡，韩先国，刘荣伟，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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