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本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统，属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括：获取待巡检目标和无人机当前的起飞点；根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，其中，所述飞行路径包...
该专利属于国网安徽省电力有限公司淮南供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司淮南供电公司授权不得商用。

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