【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复助力器械，尤其涉及一种助力关节结构及采用该结构的外骨骼装置。
技术介绍
1、人口老龄化问题是世界各国高度关注问题之一，而随着老龄化现象的不断加剧，生理机能老化或脑卒等疾病导致的下肢功能衰退给高龄人群的生活带来了巨大困扰。现有的医疗资源和传统康复器械已经无法满足他们对健康的需求。因此，市场迫切需要一种装置，能够增强他们的下肢运动能力，并辅助进行科学的康复训练。
2、随着现代科技的不断进步和人们对健康需求的提高，下肢外骨骼机器人技术在近年来取得了显著的发展。下肢外骨骼机器人是一种智能穿戴装置，通过与人体协同运动来辅助行走，减少疲劳和损伤，提高身体机能。此外，下肢外骨骼技术在军事、工业生产等领域也具有广阔的发展前景。
3、目前外骨骼机器人研发生产成本较高，在整体结构设计方面，大多集中在髋关节、膝关节和踝关节的一体化设计，在增加成本的同时，对某些特殊需求患者来说多关节一体化装置复杂且难以控制；且在驱动装置方面，大多采用多电机驱动，结构复杂也增加了控制难度的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种助力关节结构，经腰部驱动组件驱动，其特征在于，包括助力组件和膝关节组件，所述助力组件包括拉动套索及人工肌肉，拉动套索的顶端与腰部驱动组件的输出端相连，拉动套索的底端与膝关节组件相连；所述人工肌肉包括夹头导向支架、连接件、钢棒、弹簧和上臂，钢棒设于夹头导向支架上，夹头导向支架与上臂相连，弹簧的顶端经连接件固定，弹簧的底端与夹头导向支架底部相连；拉动套索在腰部驱动组件驱动下，穿过人工肌肉并实现对单侧膝关节组件的牵动，牵动过程中，人工肌肉起到对膝关节动作的缓冲作用；
2.根据权利要求1所述的助力关节结构，其特征在于，所述拉动套索包括鲍登线芯和设于鲍登线芯...
【技术特征摘要】
1.一种助力关节结构，经腰部驱动组件驱动，其特征在于，包括助力组件和膝关节组件，所述助力组件包括拉动套索及人工肌肉，拉动套索的顶端与腰部驱动组件的输出端相连，拉动套索的底端与膝关节组件相连；所述人工肌肉包括夹头导向支架、连接件、钢棒、弹簧和上臂，钢棒设于夹头导向支架上，夹头导向支架与上臂相连，弹簧的顶端经连接件固定，弹簧的底端与夹头导向支架底部相连；拉动套索在腰部驱动组件驱动下，穿过人工肌肉并实现对单侧膝关节组件的牵动，牵动过程中，人工肌肉起到对膝关节动作的缓冲作用；
2.根据权利要求1所述的助力关节结构，其特征在于，所述拉动套索包括鲍登线芯和设于鲍登线芯外侧的鲍登线套，拉动套索设置两组；各组拉动套索由与腰部驱动组件相连的上拉动套索和与膝关节组件相连的下拉动套索组成，上、下拉动套索分别与所述人工肌肉相连。
3.根据权利要求2所述的助力关节结构，其特征在于，所述夹头导向支架包括设于上臂上的上座和下座，在上座和下座之间并联设置所述钢棒，在钢棒外侧套接弹簧，钢棒及其上的弹簧在夹头导向支架的两侧两两相对设置，在同侧的两弹簧顶部外侧设置所述连接件，各连接件经螺栓紧固，在各连接件内侧固定相互连接的扭转件和模拟夹头，同侧的两条上拉动套索分别穿过上座、连接件和下座设置，在下座底端设置套管，同侧的两上拉动套索在套管内固连；在各连接件底部均固定一下拉动套索，各下拉动套索向下绕过并固定于膝关节组件的第一套索盘上。
4.根据权利要求2所述的助力关节结构，其特征在于，所述腰部驱动组件包括外壳，在外壳内设驱动电机、传动组件和执行组件，所述驱动电机经传动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟豪，周涛，汪红亮，尤国胜，董立杰，王正宇，
申请(专利权)人：马鞍山市人民医院，
类型：新型
国别省市：
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