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本技术涉及医疗康复助力器械技术领域，尤其涉及一种助力关节结构及采用该结构的外骨骼装置。该助力关节结构经腰部驱动组件的单电机驱动，包括助力组件和膝关节组件，助力组件包括拉动套索及人工肌肉，拉动套索的顶端、底端分别与腰部驱动组件、膝关节组件相连...
该专利属于马鞍山市人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山市人民医院授权不得商用。

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