一种运动钢管的尺寸在线检测方法技术

一种运动钢管的尺寸在线检测方法，属于检测技术领域。首先对安装好的测量系统进行标定，将线结构激光投射在钢管表面，并采用面阵工业相机连续获取表面激光线图像，再采用图像分析模型对激光线中心进行提取，将提取到的激光中心线的图像坐标通过三维空间坐标换算成实际坐标，然后通过椭圆拟合的方法获得钢管表面轮廓，再通过两个截面的同步检测修正钢管倾斜引起的检测误差，实现钢管外径轮廓矫正；进一步将获取的修正后连续钢管截面轮廓信息进行圆形拟合，然后对圆形进行矫正得到钢管外径尺寸。本发明专利技术可以实现从单侧对钢管质量的实时检测，尤其是可以针对钢管倾斜摆动等异常情况下的检测，并且该检测系统具有较强的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢管尺寸检测领域，特别涉及一种运动钢管的尺寸在线检测方法。

技术介绍

1、在机械工业生产制造中，为了保证钢管连接的可靠性和紧固性，对钢管的加工和检测有着十分严格的标准。因此，对钢管进行高精度的检测，可以有效避免工业生产过程中可能产生的安全隐患。传统的检测方式为接触式测量法，虽然简单实用，但是检测精度差，检测速度慢且成本高而且对钢管有损伤。

技术实现思路

1、基于上述技术特点，本专利技术提供一种运动钢管的尺寸在线检测方法，以解决现有传统技术鲁棒性差、检测精度低的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：

3、一种运动钢管的尺寸在线检测方法，包括以下步骤：

4、步骤s1：布置双线结构光视觉系统，用激光测速仪获取速度；

5、步骤s2：检测装置安装完成后进行系统标定，得到转换矩阵和光平面方程；

6、步骤s3：针对其中一条线结构光，投射在钢管表面，并采用工业面阵相机连续获取表面激光线图像；

7、步骤s4：采用图像分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，布置双线结构光视觉系统，用激光测速仪获取速度，包括：

3.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，检测装置安装完成后进行系统标定，得到转换矩阵和光平面方程，包括：

4.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，针对其中一条线结构光，投射在钢管表面，并采用工业面阵相机连续获取表面激光线图像，包括：

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，布置双线结构光视觉系统，用激光测速仪获取速度，包括：

3.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤s2中，检测装置安装完成后进行系统标定，得到转换矩阵和光平面方程，包括：

4.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，针对其中一条线结构光，投射在钢管表面，并采用工业面阵相机连续获取表面激光线图像，包括：

5.根据权利要求1所述的一种运动钢管的尺寸在线检测方法，其特征在于，所述步骤s4中，采用图像分析模型对该条激光线中心进行提取，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝思雨，徐冬，闫汇卿，何海楠，王晓晨，杨荃，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：