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一种运动钢管的尺寸在线检测方法，属于检测技术领域。首先对安装好的测量系统进行标定，将线结构激光投射在钢管表面，并采用面阵工业相机连续获取表面激光线图像，再采用图像分析模型对激光线中心进行提取，将提取到的激光中心线的图像坐标通过三维空间坐标换...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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