【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及计算机，尤其涉及一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，地磁导航技术发展地越来越成熟，地磁导航技术也应用的越来越广泛，可应用于航空、航天、水下、地面以及地下等多种场景。
2、目前，一般是采用均匀采样的方式，采集载体附近的地磁数据，再根据地磁数据，通过与事先建立或实时生成的地磁基准图进行比对，采用地磁匹配算法，以得到载体的位置。但是，有些区域的地磁场变化剧烈，而有些区域的地磁场变化平缓，通过均匀采样的方式采集到地磁数据可能会难以有效捕捉地磁场的细节特征，从而降低了得到的载体的位置的准确度。因此，如何进行地磁导航是一个非常重要的问题。
3、基于此，本说明书提供一种地磁导航的方法。
技术实现思路
1、本说明书提供一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
2、本说明书采用下述技术方案：
3、本说明书提供了一种地磁导航的方法，所述方法应用于可移动的载体，所述
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1.一种地磁导航的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动的载体，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定所述当前周期的地磁熵，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述变化因子和所述差值，对当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种地磁导航的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动的载体，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定所述当前周期的地磁熵，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述地磁熵，对所述当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述变化因子和所述差值，对当前周期的采样频率进行调整，具体包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据调整后的采样频率，继...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，施航，缪锐，孙沁璇，朱琦，袁勇，彭风光，庞心健，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
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