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本说明书公开了一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在载体移动的过程中，按照预设周期，对载体当前所在位置的地磁数据进行采样。再根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定当前周期的地磁熵。根据地磁熵，对当前周期的采样频率进行调整。根...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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