【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆安全控制领域，尤其涉及一种方向盘离手检测方法、装置及车辆。
技术介绍
1、目前，大多车辆设置了方向盘的离手检测(hands off detection，hod)功能，当检测出方向盘处于离手状态(hand off)，可以向车辆的驾驶员发出预警，以提升车辆驾驶的安全性。
2、然而，现有的方向盘离手检测的准确性难以保障，例如在一些检测方法中，可以根据驾驶员的阻抗信息与基准值对方向盘离手检测结果进行判断，以有效解决离手检测易受环境干扰的问题。但是，该方法在离手检测时过于依赖基准值，且基准值采集易出错，进而影响离手检测的准确性。
3、因此，现有对方向盘进行离手检测的准确性较低，导致离手检测易出现误判、影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种方向盘离手检测方法、装置及车辆，提高离手检测的准确性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种方向盘离手检测方法，包括：
3、获取方向盘上一阶段...
【技术保护点】
1.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述方向盘上一阶段离手检测的结果通过以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述第一标定值，确定所述方向盘的第一基准值，包括：
4.根据权利要求3所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述第二基准值更新所述第一标定值，得到第二标定值，包括：
5.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述更新所述第一基准值，得到第二基准值，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述方向盘上一阶段离手检测的结果通过以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述第一标定值，确定所述方向盘的第一基准值，包括：
4.根据权利要求3所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述第二基准值更新所述第一标定值，得到第二标定值，包括：
5.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述更新所述第一基准值，得到第二基准值，包括：
6.根据权利要求2所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述第一基准值和所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。