致动装置及致动方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于致动装置技术领域，公开了一种致动装置及致动方法，致动装置包括支撑座、摆臂、制动臂、弹性件、第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，摆臂安装于支撑座，能够绕摆动轴线转动，摆臂设置有第一受力部、执行部和制动部，第一受力部到摆动轴线的距离小于执行部到摆动轴线的距离，制动臂活动安装于支撑座，弹性件夹设于支撑座和制动臂之间，被配置为驱动制动臂止动于抵靠制动部，第一形状记忆合金线通电工作时，能够带动第一受力部绕摆动轴线转动，第二形状记忆合金线通电工作时，能够带动制动臂远离制动部，致动方法使用上述致动装置。本发明专利技术中，通过设置摆臂，有效提高了致动行程，通过设置弹性件，使得摆臂能够做到零保持能量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及致动装置，尤其涉及一种致动装置及致动方法。

技术介绍

1、形状记忆合金(shape memory alloys，sma)是一种在加热时会恢复到变形前形状的合金，形状记忆合金线即为以形状记忆合金制成的丝线，使用时将形状记忆合金线通以电流产生焦耳热，实现形状记忆合金线的变形。采用形状记忆合金线的致动装置与传统的机电、液压、气动等装置相比，具有结构简单、能量密度高、噪音小、稳定可靠等优点，能够广泛应用于仿生机器人、微机电系统、航空航天等领域。

2、但是，形状记忆合金线的执行应变较小，应用于致动装置时，在有限空间中难以产生较大之致动行程，若想获得较大行程则必须增加形状记忆合金线的长度，但这样不仅会增加致动装置的结构复杂程度，也会占用更多空间，而且更长的形状记忆合金线往往导致更慢的响应速度，此外，还可以将形状记忆合金线制成弹簧以提高致动行程，但这样会降低致动装置的驱动力值，而且弹簧的刚度小，还会降低响应速度，此外，在致动装置中，若想维持致动行程，形状记忆合金线需要持续通电，能耗较高。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.致动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一形状记忆合金线(5)设置有两个，每个所述第一形状记忆合金线(5)配置有一个所述第一受力部(21)，两个所述第一形状记忆合金线(5)通电工作时，能够驱动所述摆臂(2)沿相反的方向转动。

3.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述执行部(22)位于所述摆动轴线的一侧，两个所述第一受力部(21)位于所述摆动轴线的另一侧。

4.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述执行部(22)和一个所述第一受力部(21)位于所述摆动轴线的一侧，另一个所述第一受力部(21)...

【技术特征摘要】

1.致动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一形状记忆合金线(5)设置有两个，每个所述第一形状记忆合金线(5)配置有一个所述第一受力部(21)，两个所述第一形状记忆合金线(5)通电工作时，能够驱动所述摆臂(2)沿相反的方向转动。

3.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述执行部(22)位于所述摆动轴线的一侧，两个所述第一受力部(21)位于所述摆动轴线的另一侧。

4.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述执行部(22)和一个所述第一受力部(21)位于所述摆动轴线的一侧，另一个所述第一受力部(21)位于所述摆动轴线的另一侧。

5.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一受力部(21)为凸头结构，所述第一形状记忆合金线(5)绕设于所述第一受力部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾柏颖，傅凯靖，
申请(专利权)人：立讯智造科技常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：