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本发明属于致动装置技术领域，公开了一种致动装置及致动方法，致动装置包括支撑座、摆臂、制动臂、弹性件、第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，摆臂安装于支撑座，能够绕摆动轴线转动，摆臂设置有第一受力部、执行部和制动部，第一受力部到摆动轴线的距...
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